包含ACTIVITY的程序至少存在三个线程，每个BINDER对象都会对应一个线程，ACTIVITY启动后会创建一个VIEWROOT.W对象，同时ACTIVTYTHREAD会创建一个APPLICATiONTHREAD对象，这俩都继承binder，因此会有俩线程，负责接收LiunxBinder驱动发送的IPC消息，然后会有一个主UI线程（用户交互线程）,处理用户消息，所以一个程序最少会存在三个线程

自定义线程和UI线程区别：

UI线程是从activityThread运行的，再main函数中，已经使用过looper.prepareainLooper为该线程添加的looper对象，已经为该线程创建了消息队列（MessageQUeue），自定义线程则是一个裸线程。