项目场景：

因为需要CAN总线发送格式要由标准帧换成扩展帧，标准帧的发送测试了很多次，也很正常。

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问题描述：

换成扩展帧，很多文档介绍，IDE=0为标准帧，=1为扩展帧，用： Can_Tx.IDE = 1; 反复测试，=0为标准帧，正常，=1就不是得不到想要的扩展帧，收不到ID、DLC、data，花了两天多时间来测试，一直不能实现，找不到原因。

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解决方案：

反复在网上找别人的文档，有人的程序中用“CAN_ID_EXT”来代替“1”，即：

    Can_Tx.IDE = CAN_ID_EXT; 

我也是没有办法了，也试着这个代码， 其他没有改变，编译后，下载HEX文件后，扩展帧 正常。
不理解什么原因，反正正常了，莫名其妙！

供调试CAN扩展帧的同好们参考！！