不废话，直接上代码
var div = document.createElement('div');
div.style.cssText = 'display:none;position:fixed;z-index:100;';
body.appendChild(div);
console.log(window.getComputedStyle(div).position != 'fixed');
对于不支持fixed的浏览器，window.getComputedStyle(div).position计算出来的值会是absolute。
在这段代码的基础上，可以封装一个公共函数，并将已知的不支持fixed浏览器直接过滤掉。
function isSupportFixed() {
var userAgent = window.navigator.userAgent,
ios = userAgent.match(/(iPad|iPhone|iPod)\s+OS\s([\d_\.]+)/),
ios5below = ios && ios[] && (parseInt(ios[].replace(/_/g, '.'), ) < ),
operaMini = /Opera Mini/i.test(userAgent),
body = document.body,
div, isFixed;
div = document.createElement('div');
div.style.cssText = 'display:none;position:fixed;z-index:100;';
body.appendChild(div);
isFixed = window.getComputedStyle(div).position != 'fixed';
body.removeChild(div);
div = null;
return !!(isFixed || ios5below || operaMini);
}