一、u-boot流程
1.1 u-boot流程图绘制
我们在前面的几篇博客中，已经对u-boot源码进行了分析。那么我们试着将我们前几节介绍的内容连起来。绘制一个u-boot启动流程图：
二、u-boot移植把步骤
既然我们想要移植u-boot，那么我们首先需要明白u-boot的启动流程。u-boot移植大概可以分为以下几个步骤：
- 内核级配置和初始化；
- SOC级别的配置与初始化；
- board_init_f；
- u-boot重定位；
- board_init_r;
- 启动内核或者处理用户命令;
2.1 内核级配置和初始化
这个主要就是在start.S文件里面那些汇编代码，主要包括：
- 开启SVC模式，关闭fiq,irq中断；
- 关闭看门狗
- 屏蔽所有中断；
- 设置系统时钟；
- 执行cpu_init_crit函数；
- 关闭关闭MMU和cache；
- lowlevel_init函数；
这部分是和内核息息相关的代码，这部分根据内核的不同，配置略有区别。
2.2 SOC级别的配置与初始化
这部分的内容是比较多的，而且可以说贯穿整个u-boot，但基本上必要的都集中在lowlevel_init，其它的就取决于你是否要在u-boot阶段使用某些硬件资源了。
比如网卡是在board_init_r里面，已经是靠后的位置了，有些板子甚至可能都不会在u-boot阶段使用网络，自然也就不需要初始化。
这部分是移植过程中修改较多的地方，而且基本上都是使用汇编编码，只要这部分搞定了，那u-boot基本就可以成功启动了。
2.3 board_init_f
这个阶段主要是对u-boot之后重定位进行内存的规划，虽然执行的子函数多，但都不复杂。移植内容少。
2.4 u-boot重定位
这部分代码基本不需要改。
2.5 board_init_r
这个阶段干的事主要就是准备终端，初始化需要用到的硬件资源，如果使用新的驱动模型的话，还要像kernel一样将硬件进行抽象。这个根据自己的需求，用了什么就要改什么。
2.6 启动内核或者处理用户命令
u-boot最大的使命就是启动内核，所以这部分也是核心的内容。board_init_r最后会调用run_main_loop进入一个循环，要么就是直接去启动内核，要么就是进入终端处理用户命令和用户交互。也可以说不用改，差不多已经是纯软件干的事了。
三、添加单板
由于u-boot-2016.05支持S3C2410开发板，所以我们可以直接将S3C2410的单板相关文件都复制为S3C2440的。
3.1 在board中创建单板目录(board/samsung/smdk2440)
cd board/samsung/ cp smdk2410 -r smdk2440
进入smdk2440路径：
修改文件Kconfig：
if TARGET_SMDK2440
config SYS_BOARD
default "smdk2440"
config SYS_VENDOR
default "samsung"
config SYS_SOC
default "s3c24x0"
config SYS_CONFIG_NAME
default "smdk2440"
endif
修改MAINTAINERS文件：
SMDK2440 BOARD M: David Müller <d.mueller@elsoft.ch> S: Maintained F: board/samsung/smdk2440/ F: include/configs/smdk2440.h F: configs/smdk2440_defconfig
从这里可以看到，后面我们还需要创建include/configs/smdk2440.h、configs/smdk2440_defconfig。
修改Makefile文件：
# # (C) Copyright 2000-2006 # Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de. # # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ # obj-y := smdk2440.o obj-y += lowlevel_init.o
smdk2410.c改名为smdk2440.c
mv smdk2410.c smdk2440.c
3.2 创建单板相关头文件(include/configs/smdk2440.h)
同样，我们将include/configs/目录下的smdk2410.h文件复制为smdk2440.h:
cd include/configs cp smdk2410.h smdk2440.h
这个文件很重要，这里主要用来配置编译u-boot时是否启用某些功能，比如网卡，LCD等，如果定义了，那么将会编译相关模块的代码。
修改smdk2440.h中字符串2410->2440:
#define CONFIG_S3C2440 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */ #define CONFIG_SMDK2440 /* on a SAMSUNG SMDK2440 Board */
/* * NAND configuration */ #ifdef CONFIG_CMD_NAND #define CONFIG_NAND_S3C2440 #define CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 #endif
3.3 创建defconfig文件
在执行make smdk2440_defconfig，依赖于configs/smdk2440_defconfig文件，所以我们也将smdk2410_defconfig复制过来：
cd configs cp smdk2410_defconfig smdk2440_defconfig
修改smdk2440_defconfig：
CONFIG_ARM=y CONFIG_TARGET_SMDK2440=y CONFIG_HUSH_PARSER=y CONFIG_SYS_PROMPT="SMDK2440 # " CONFIG_CMD_USB=y # CONFIG_CMD_SETEXPR is not set CONFIG_CMD_DHCP=y CONFIG_CMD_PING=y CONFIG_CMD_CACHE=y CONFIG_CMD_EXT2=y CONFIG_CMD_FAT=y
3.4 修改arch/arm/Kconfig文件
vim arch/arm/Kconfig
添加以下内容：
config TARGET_SMDK2440
bool "Support smdk2440"
select CPU_ARM920T
source "board/samsung/smdk2440/Kconfig"
3.5 尝试配置并编译
在做完上述步骤的时候，我们就完成了S3C2440单板的添加，虽然都是复制S3C2410的，但我们只要在S3C2410的配置文件基础上进行修改即可。
make smdk2440_config make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- V=1
第一步可以编译成功，第二步会编译失败，主要是因为我们在include/configs/smdk2440.h中配置了NAND，但是我们没有移植相关代码。
四、 内核级配置和初始化(arch/arm/cpu/arm920t/start.S)
我们首先来分析arch/arm/cpu/arm920t/start.S文件，看看有没有需要修改的地方。
我们需要修改的第一处就是时钟系统设置。初始化系统时钟 FCLK = 400MHz,HCLK = 100MHz, PCLK = 50MHz, UPLL=48MHz 。
#ifdef CONFIG_S3C24X0
/* turn off the watchdog */
# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interrupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#else
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interrupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
/* 初始化系统时钟 FCLK = 400MHz,HCLK = 100MHz, PCLK = 50MHz, UPLL=48MHz */
# define LOCKTIME 0x4c000000
# define MPLLCON 0x4c000004
# define EQU UPLLCON 0x4c000008
# define CLKDIVN 0x4c000014
# define M_MDIV 92 /* Fin=12M UPLL=400M */
# define M_PDIV 1
# define M_SDIV 1
# define U_MDIV 56 /* Fin=12M UPLL=48M */
# define U_PDIV 2
# define U_SDIV 2
# define DIVN_UPLL 0 /* FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8 */
# define HDIVN 2
# define PDIVN 1
# endif
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/*
* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
/* 设置Lock Time */
ldr r0, =LOCKTIME
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]
/* 设置分频系数 */
ldr r0, =CLKDIVN
ldr r1, =((DIVN_UPLL<<3) | HDIVN <<1 | PDIVN)
str r1, [r0]
/* CPU改为异步总线模式 */
mrc p15,0,r1,c1,c0,0
orr r1, r1,#0xC0000000
mcr p15,0,r1,c1,c0,0
/* 设置UPLL */
ldr r0, =UPLLCON
ldr r1, =((U_MDIV<<12) | (U_PDIV<<4) | U_SDIV)
str r1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
/* 设置MPLL */
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =((M_MDIV << 12) | (M_PDIV << 4) | M_SDIV)
str r1, [r0]
#endif /* CONFIG_S3C24X0 */
五、SOC级别的配置与初始化(board/samsung/smdk2440/lowlevel_init.S)
在lowlevel_init.S文件中主要包含初始化SDRAM的代码。SDRAM的初始化取决于我们外接的SDRAM芯片。
以Mini2440开发板为例：将两片32MB，16位宽SDRAM内存（型号HY57V561620FTP）焊接在Bank6，并联形成64M，32位内存。因此这里我们主要关注Bandk6相关的配置。
我们将源代码中的配置和Mini2440裸机开发之存储器控制器中的代码做个对比，我们需要修改以下几处：
#define REFCNT 1269 /* period=7.8125us, HCLK=60Mhz, (2048+1-7.8125*100) */
更改BANKSIZE为0xB1：
SMRDATA:
.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
.word 0xB1
.word 0x30
.word 0x30
六、 board_init_f
这一块代码我们不做修改。
七、u-boot重定位
这一块代码我们也不做修改。
参考文章
[3]U-BOOT-2016.07移植 (第二篇) 添加单板