rt-thread 线程的同步：线程同步是指多个线程通过特定的机制（如互斥量，事件对象，临界区）来控制线程之间的执行顺序

1.事件集:(可以实现一对多，多对多的同步)
   RT-Thread 定义的事件集有以下特点：
   1）事件只与线程相关,事件间相互独立:每个线程可拥有 32 个事件标志，采用一个 32 bit 无符号整型数进行记录，每一个 bit 代表一个事件；
   2）事件仅用于同步，不提供数据传输功能；
   3）事件无排队性，即多次向线程发送同一事件 (如果线程还未来得及读走)，其效果等同于只发送一次。

　

一、事件控制块：在rtdef.h

　#ifdef RT_USING_EVENT/*事件的选项：逻辑或，逻辑与，清楚标志*/

　#define RT_EVENT_FLAG_AND 0x01 /**< logic and *#define RT_EVENT_FLAG_OR 0x02 /**< logic or */

#define RT_EVENT_FLAG_CLEAR             0x04            /**< clear flag */

/*事件结构体*/
struct rt_event

{

    struct rt_ipc_object parent;                        /**< inherit from ipc_object */ //从IPC对象派生

    rt_uint32_t          set;                           /**< event set */               //保存接收到的事件集

};

typedef struct rt_event *rt_event_t;

#endif

二、事件相关接口：在ipc.c中
1.创建事件：rt_sem_create(const char *name, rt_uint8_t flag);  

2.删除事件：rt_sem_delete(rt_sem_t sem);

3.初始化事件：rt_sem_init(rt_event_t event, const char *name, rt_uint8_t flag);

4.脱离事件：rt_sem_detach(rt_sem_t sem);

5.发送事件：rt_err_t rt_event_send(rt_event_t event, rt_uint32_t set);

6.接收事件：rt_err_t rt_event_recv(rt_event_t  event,rt_uint32_t set,rt_uint8_t  option,rt_int32_t   timeout,rt_uint32_t *recved); 

7.控制事件：rt_err_t rt_event_control(rt_event_t event, rt_uint8_t cmd, void *arg);