libusb是一个跨平台的usb通讯库；https://libusb.info/

在ubuntu16上安装

1. 首先安装 libudev-dev

sudo apt-get install libudev-dev

2. 下载源码并解压

tar -xjf libusb-1.0.22.tar.bz2

3. 编译安装

cd libusb-1.0.22

sudo ./configure

sudo make

sudo make install

4. 成功以后会安装在环境下

编译好的库安装在：/usr/local/lib/

头文件在：/usr/local/include/

5. 进入到example目录,编译自带测试程序

sudo make

测试

sudo ./listdevs