最近看了一些Android驱动开发前需要知道的资料,收获很多,接下来就谈谈我自己的一些心得体会。

　　Android在近几年时间发展迅速，已经成为智能手机操作系统的老大。不过，因为Android原生的代码支持的设备并不多，所以我们要想在自己的设备上完美地运行Android就需要另外地开发一些程序，从而可以让Android识别相应设备的硬件，这个过程就成为Android移植。

　　Android移植可以分为两部分：应用移植和系统移植。其中，应用移植是指将Android系统架构的第四层应用程序移植到某一个特定的硬件平台上（Android系统架构的4层分别是：linux内核、c/c++代码库、Android SDK API、应用程序）。系统移植则是指让Android操作系统在某一个特定硬件平台上运行。由于Android识别平台上的各种硬件的工作主要是有linux内核完成的，所以系统移植除了移植CPU架构外，最重要的是移植linux驱动。除此之外，在Android系统中还增加了一个HAL，所以Android移植的主要工作是：移植linux驱动和移植HAL。

　　要想学习linux驱动编程，首先我们一定要了解linux驱动只与linux内核有关，与用户使用的linux系统无关。简言之，不管是哪个linux系统，只要使用了相同的linux内核，驱动就可以通用。而对于如何判断linux内核是否相同的方法就是linux内核的版本号，只要组成内核版本号的五部分（主版本号、次版本号、修订版本号、微调版本号以及为特定的linux系统特别调校的描述）完全相同，就说明两个内核相同。

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                                                                                                                   2016-04-16