1. 下载并安装3D Slicer

官方链接：https://download.slicer.org/

2. 使用Extension Wizard创建插件

在Module中选择Developer Tools - Extension Wizard创建插件

在左边的视窗内点击Create Extension，输入插件名称和插件路径

点击添加新模块，输入模块名称，类型选择scriptedcli

新建好后就可以在Module中看到自己生成的插件了

3. 修改插件代码

在刚才模块生成的路径中，可以看到自动生成了如下文件夹结构

其中，test.xml负责生成模块的GUI，test.py实现具体的算法

test.xml中的<parameters></parameters>中定义了模块的接口，像在本示例中可以看到参数有：一个名为sigma的double数据，一个名为inputVolume的image数据和一个名为outputVolume的image数据

根据算法接口的需要，我们需要对这里的接口信息进行修改，更多数据类型请参考官方文档

test.py根据接口的信息实现了高斯模糊。在命令行中，我们可以使用

python test.py input.nrrd 5.0 output.nrrd

这种形式来调用该算法。其中，input.nrrd, 5.0, output.nrrd分别对应main函数中的input, sigma, output。3D Slicer可以根据test.xml中接口的信息来完成：将当前处理的数据传到input(10-12行)，运行算法(14-22行)，读取output并显示(24-26行)