手把手教你树莓派实现简易室内监控系统(A)

第一次写博文,有很多疏漏之处,然后受逼乎影响较深,希望大家多多包涵!

_______________________________________________分割线是这样画的吧___________________________________________________________________________________________________

    首先,你得有一个树莓派,而且已经配好ssh(推荐xshell5),这里我不推荐用什么远程桌面,因为很卡。

    第一步,打开摄像头ENABLE选项(不然摄像头没法工作)

    输入

 sudo raspi-config 

   按照 5.interfacing  options ->P1 camrea->select->enable->ok就可以打开摄像头了,是不是很简单呢?

    第二步,下载必要的库,mjpg-sreamer是必须要的。

   大家可以到https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip上下载必须的库文件,然后要导入到树莓派上,我用的是FlashFXP,很方便的就把文件移到树莓派上了。

手把手教你树莓派实现简易室内监控系统(A)

但是这款软件要钱啊,很贵。大家也可以直接这样:

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

    直接在树莓派上下载。

    第三步:安装辅助工具,敲下如下两行。

sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake

    其中编译mjpg-streamer需要上面那个库。对于一个大工程,编写makefile实在是件复杂的事,于是人们又想,为什么不设计一个工具,读入所有源文件之后,自动生成makefile呢,于是就出现了cmake工具,它能够输出各种各样的makefile或者project文件,从而帮助程序员减轻负担。

    这里,小编有时候会忘了自己是否已经安装了这个那个库,不妨用这个技巧:

dpkg -l               

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    你所有安装的库都会显示出来。也可以用以下命令去具体查询哪一个软件。

dpkg -l|grep 你要查的软件名   

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    如图,这种情况说明你已经安装了vim。

    第四步,解压和编译mjpg-streamer工程文件。

   下载的是压缩包需要先解压

unzip master.zip

首先,我们先找到安装文件的位置,可以直接ls,找到之后就敲:

cd  mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/

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再接着:

make clean all

哗哗出现一大堆东西,只要没有error,你就可以进行下面操作:

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   第五步:开启摄像头(raspicam;USB摄像头)

  

./mjpg_streamer -i"./input_uvc.so" -o"./output_http.so -w ./www"

    对于USB摄像头:

./mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -w ./www"

下面以树莓派摄像头为例说明:

  这个命令是直接利用的8080端口,显示的是demo网站,在你的地址栏敲http://你树莓派的ip:8080/stream.html,不出意外,你就能看见:(我用的是火狐浏览器)

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很帅的小伙啊,有木有。(不会告诉你那就是我啦!)

————————————————————————————————————认真的分割线————————————————————————————————

如果只是想看画面的画还有一个命令:

./mjpg_streamer -i "input_rpicam.so" -o "output_http.so -p 8090"

这个可以指定端口输出:

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之前还出现图像模糊的情况,结果发现是镜头纸忘了取了,/emoji

之后我想起来,网上很多教程是命令带参数的,但是我怎么敲都不行。我看了一下帮助

 ./mjpg_streamer -h

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这应该是最最官方的说明吧。出现很多信息,这说明你的摄像头正在运行。我运行USB摄像头也行,但是也有很多bug,这是因为我的usb摄像头只支持YUV格式的。

 MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: x
i: Frames Per Second.: -
i: Format............: JPEG
i: TV-Norm...........: DEFAULT
i: Could not obtain the requested pixelformat: MJPG , driver gave us: YUYV
... will try to handle this by checking against supported formats.
... Falling back to YUV mode (consider using -yuv option). Note that this requires much more CPU power
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Mode: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Frequency: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Disable video processing: Inappropriate ioctl for device ()
UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Raw bits per pixel: Inappropriate ioctl for device ()
o: www-folder-path......: disabled
o: HTTP TCP port........:
o: HTTP Listen Address..: (null)
o: username:password....: disabled
o: commands.............: enabled
[-fps | --framerate]...: set video framerate, default frame/sec
[-x | --width ]........: width of frame capture, default
[-y | --height]........: height of frame capture, default
[-quality].............: set JPEG quality -, default
[-usestills]...........: uses stills mode instead of video mode
[-preview].............: Enable full screen preview
[-timestamp]...........: Get timestamp for each frame
-sh : Set image sharpness (- to )
-co : Set image contrast (- to )
-br : Set image brightness ( to )
-sa : Set image saturation (- to )
-ISO : Set capture ISO
-vs : Turn on video stablisation
-ev : Set EV compensation
-ex : Set exposure mode (see raspistill notes)
-awb : Set AWB mode (see raspistill notes)
-ifx : Set image effect (see raspistill notes)
-cfx : Set colour effect (U:V)
-mm : Set metering mode (see raspistill notes)
-rot : Set image rotation (-)
-stats : Compute image stats for each picture (reduces noise for -usestills)
-drc : Dynamic range compensation level (see raspistill notes)
-hf : Set horizontal flip
-vf : Set vertical flip
---------------------------------------------------------------

但是上面也有很多有价值的参数 比如-x -y -fps,这样我试着敲

./mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -quality 100 -x 800 -y 640 -fps 20 " -o "output_http.so -w ./www"

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成功了!但是画面很卡,多少帧每秒,大家试试就知道啦。

然后教程就到这里了,如果要结束监控,敲ctrl + c就行了。

如果有什么问题,或者有更好的方法欢迎留言!

做监控的话,还要开发一下这个界面,能实现拍照,截屏,保存的基本功能。

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参考资料:(感谢各位大佬)

 https://jingyan.baidu.com/article/c33e3f48e88806ea14cbb57b.html

 http://tieba.baidu.com/p/3981484977?traceid=

 http://shumeipai.nxez.com/2017/05/14/raspberry-pi-mjpg-streamer-installation.html

 http://shumeipai.nxez.com/2014/09/21/raspicam-documentation.html

 https://dotblogs.com.tw/bowwowxx/2015/06/08/151511

 https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

 http://blog.csdn.net/blueslime/article/details/12429411

 http://blog.csdn.net/zhaole20094463/article/details/7026252
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