生成简单多边形后，有时还需要对多边形各顶点的凹凸性做判断。
先计算待处理点与相邻点的两个向量，再计算两向量的叉乘，根据求得结果的正负可以判断凹凸性。
结果为负则为凹顶点，为正则为凸顶点。
凹顶点用o表示，凸顶点用*表示。
结果如下：
matlab代码如下：
clear all;close all;clc; n=;
p=rand(n,); p=createSimplyPoly(p); %创建简单多边形 hold on;
for i=:n
if i== %处理第一个点
v1=p(n,:)-p(,:); %当前点到前一点向量
v2=p(,:)-p(,:); %当前点到后一点向量
elseif i==n %最后一个点
v1=p(n-,:)-p(n,:);
v2=p(,:)-p(n,:);
else %其他点
v1=p(i-,:)-p(i,:);
v2=p(i+,:)-p(i,:);
end
r=det([v1;v2]); %叉乘后第三个向量的方向
if r>
plot(p(i,),p(i,),'*');
elseif r<
plot(p(i,),p(i,),'o');
end
end plot(p(:,),p(:,));
p=circshift(p,);
plot(p(:,),p(:,));
createSimplyPoly.m
function p=createSimplyPoly(p)
cen=mean(p);
ang=atan2(p(:,)-cen(),p(:,)-cen()); %每个点到坐标中心极角 p=[p,ang];
p=sortrows(p,); %按极角排序 p=p(:,:);
end