上一篇《通过状态机来对axi_lite总线读写操作》中，分享网友的代码。

本工程为VIVADO 2017.04版本，先自定义AXI_LITE slave IP，源码部分未作修改，顶层文件调用该IP，通过状态机对该从器件进行读写操作，并编写testbench，观察仿真波形。工程下载链接在文末给出。

以下摘出状态机中时序输出部分代码及其注释：

    always @(posedge clk_100M or posedge rst) 
    begin
        if (rst) 
        begin
            s_axi_awvalid <= 1'b0;
            s_axi_wvalid <= 1'b0;
            s_axi_arvalid <= 1'b0;
            s_axi_rready <= 1'b0;
            s_axi_bready <= 1'b0;
            s_axi_awaddr <= 0; 
            s_axi_araddr <= 0;
            s_axi_wdata <= 0;
            m_axi_rdata <= 0;
            ipc_ack_r <= 1'b0;
        end
        else 
        begin

            s_axi_awvalid <= 1'b0;
            s_axi_wvalid <= 1'b0;
            s_axi_arvalid <= 1'b0;
            s_axi_rready <= 1'b0;
            s_axi_bready <= 1'b0;
            ipc_ack_r <= 1'b0;

            case(next_state)
            //IDLE:

            WRITE_START:	//不需要跳转条件，即写状态只需要消耗一个时钟周期，然后自动跳转到下一个状态			
            begin			//首先准备好访问地址，和需要写入的数据；同时给出地址有效，数据有效，bready信号
                s_axi_awaddr <= ipc_waddr[6:0];
                s_axi_wdata <= ipc_wdata;
                s_axi_awvalid <= 1'b1;
                s_axi_wvalid <= 1'b1;
                s_axi_bready <= 1'b1;
            end

            WRITE_VALID:	//检测是否接收到slave端的地址ready和数据ready信号
            begin
                s_axi_awvalid <= 1'b1;
                s_axi_wvalid <= 1'b1;    
                s_axi_bready <= 1'b1;
            end

            WRITE_READY:   //等待slave端的bvalid信号到来，表示一次写完成了，即slave端的一个写反馈过程
            begin
                s_axi_bready <= 1'b1;
            end

            //WRITE_BREADY:  //WRITE_BREADY 状态不需要状态跳转条件，只需要消耗一个时钟周期，同时在这个状态中，m_axi_bready <= 1'b1，此状态输出与前一状态相同，此处可省略
            WRITE_END:
            begin
                ipc_ack_r <= 1'b1;
            end

            READ_START:		//首先准备好访问地址，和地址有效信号先拉高
            begin
                s_axi_araddr <= ipc_raddr[6:0];
                s_axi_arvalid <= 1'b1;
            end

            READ_VALID:		//接收到slave端的地址ready信号后，表示可以进行下一次读操作了
            begin
                s_axi_arvalid <= 1'b1;
            end

            //READ_READY:  //当slave端传回来读数据有效信号后，状态机跳转进read_finish状态。没有相关信号需要输出。此状态输出与前一状态相同，此处可省略

            READ_FINISH:
            begin
                m_axi_rdata <= s_axi_rdata;
                s_axi_rready <= 1'b1;
            end

            READ_END:
            begin
                ipc_ack_r <= 1'b1;
            end

            default:
            begin
                s_axi_awvalid <= 1'b0;
                s_axi_wvalid <= 1'b0;
                s_axi_arvalid <= 1'b0;
                s_axi_rready <= 1'b0;
                s_axi_bready <= 1'b0;
                ipc_ack_r <= 1'b0;
            end

            endcase

        end
    end

 testbench文件很简单，复位完成后，先写入四个数据，然后读取四个数据，重复两次：

整体波形：

写时序局部波形

读时序局部波形：

工程下载链接：