遇到的问题：用YOLOv3 运行视频文件，处理后的视频没有保存

解决办法：修改video.py 文件，用opencv，保存视频文件

详细步骤：

1. 在while循环前添加

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')
fps = 24
savedPath = 'saveVideo.avi'  # 保存地址
ret, frame = cap.read()
videoWriter = cv2.VideoWriter(savedPath, fourcc, fps,(frame.shape[1], frame.shape[0])) # 最后为视频图片的形状

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    
    if ret:   
        ## 中间省略，之后修改部分都有注释

    list(map(lambda x: write(x, frame), output))
    
    cv2.imshow("frame", frame)
    videoWriter.write(frame)           # 每次循环，写入该帧

    key = cv2.waitKey(1)
    if key & 0xFF == ord('q'):
        break
    frames += 1
    print(time.time() - start)
    print("FPS of the video is {:5.2f}".format( frames / (time.time() - start)))
else:
    videoWriter.release()              # 结束循环的时候释放
    break    
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