将驱动编译进Linux内核

2022-12-20 09:23:30

*:first-child {
margin-top: 0 !important;
}

body>*:last-child {
margin-bottom: 0 !important;
}

/* BLOCKS
=============================================================================*/

p, blockquote, ul, ol, dl, table, pre {
margin: 15px 0;
}

/* HEADERS
=============================================================================*/

h1, h2, h3, h4, h5, h6 {
margin: 20px 0 10px;
padding: 0;
font-weight: bold;
-webkit-font-smoothing: antialiased;
}

h1 tt, h1 code, h2 tt, h2 code, h3 tt, h3 code, h4 tt, h4 code, h5 tt, h5 code, h6 tt, h6 code {
font-size: inherit;
}

h1 {
font-size: 28px;
color: #000;
}

h2 {
font-size: 24px;
border-bottom: 1px solid #ccc;
color: #000;
}

h3 {
font-size: 18px;
}

h4 {
font-size: 16px;
}

h5 {
font-size: 14px;
}

h6 {
color: #777;
font-size: 14px;
}

body>h2:first-child, body>h1:first-child, body>h1:first-child+h2, body>h3:first-child, body>h4:first-child, body>h5:first-child, body>h6:first-child {
margin-top: 0;
padding-top: 0;
}

a:first-child h1, a:first-child h2, a:first-child h3, a:first-child h4, a:first-child h5, a:first-child h6 {
margin-top: 0;
padding-top: 0;
}

h1+p, h2+p, h3+p, h4+p, h5+p, h6+p {
margin-top: 10px;
}

/* LINKS
=============================================================================*/

a {
color: #4183C4;
text-decoration: none;
}

a:hover {
text-decoration: underline;
}

/* LISTS
=============================================================================*/

ul, ol {
padding-left: 30px;
}

ul li > :first-child,
ol li > :first-child,
ul li ul:first-of-type,
ol li ol:first-of-type,
ul li ol:first-of-type,
ol li ul:first-of-type {
margin-top: 0px;
}

ul ul, ul ol, ol ol, ol ul {
margin-bottom: 0;
}

dl {
padding: 0;
}

dl dt {
font-size: 14px;
font-weight: bold;
font-style: italic;
padding: 0;
margin: 15px 0 5px;
}

dl dt:first-child {
padding: 0;
}

dl dt>:first-child {
margin-top: 0px;
}

dl dt>:last-child {
margin-bottom: 0px;
}

dl dd {
margin: 0 0 15px;
padding: 0 15px;
}

dl dd>:first-child {
margin-top: 0px;
}

dl dd>:last-child {
margin-bottom: 0px;
}

/* CODE
=============================================================================*/

pre, code, tt {
font-size: 12px;
font-family: Consolas, "Liberation Mono", Courier, monospace;
}

code, tt {
margin: 0 0px;
padding: 0px 0px;
white-space: nowrap;
border: 1px solid #eaeaea;
background-color: #f8f8f8;
border-radius: 3px;
}

pre>code {
margin: 0;
padding: 0;
white-space: pre;
border: none;
background: transparent;
}

pre {
background-color: #f8f8f8;
border: 1px solid #ccc;
font-size: 13px;
line-height: 19px;
overflow: auto;
padding: 6px 10px;
border-radius: 3px;
}

pre code, pre tt {
background-color: transparent;
border: none;
}

/* QUOTES
=============================================================================*/

blockquote {
border-left: 4px solid #DDD;
padding: 0 15px;
color: #777;
}

blockquote>:first-child {
margin-top: 0px;
}

blockquote>:last-child {
margin-bottom: 0px;
}

/* HORIZONTAL RULES
=============================================================================*/

hr {
clear: both;
margin: 15px 0;
height: 0px;
overflow: hidden;
border: none;
background: transparent;
border-bottom: 4px solid #ddd;
padding: 0;
}

/* TABLES
=============================================================================*/

table th {
font-weight: bold;
}

table th, table td {
border: 1px solid #ccc;
padding: 6px 13px;
}

table tr {
border-top: 1px solid #ccc;
background-color: #fff;
}

table tr:nth-child(2n) {
background-color: #f8f8f8;
}

/* IMAGES
=============================================================================*/

img {
max-width: 100%
}
-->

核心配置文件

.config：该文件位于Linux内核源代码顶层目录，为隐藏文件。用于配置Linux内核中的模块。在.config文件中可以对Linux驱动进行三方面的配置：编译成驱动模块文件、编译进内核和从内核去除。可以手工修改，也可以使用make menuconifg命令用菜单方式进行配置。
Kconifg：该文件主要用于定义make menuconifg命令的显示的菜单，除此之外，Kconifg文件还可以导入位于其他目录的Kconifg文件。make命令通过Kconfig文件的递归引用，可以找到Linux内核中的所有Kconfig文件，从而建立一个完整的配置菜单。
Makefile：一般与Kconfig同时出现。每有一个Kconfig文件，就必须有一个Makefile文件。该文件用于指定如何编译Makefile文件所在目录的源代码。

例：由于word_count属于字符驱动，所以可以使用如下步骤加入Linux内核源代码树

第1步:将word_count.c文件放入Linux内核源代码

将word_count.c文件放入< Linux内核目录 >/driver/char目录中。

第2步，修改Kconfig文件

打开/root/kernel/goldfish/driver/char/Kconifg 文件，找到endmenu，在endmenu前面添加如下代码。

conifg WORD_COUNT

    bool "word_count driver"

    help

        this is a word count driver. It can get a word count from /dev/wordcount

每一个具体的模块都会对应一个Shell变量来保存该模块的3个编译行为（生成.ko文件、编译进内核或从内核中去除）。conifg后面的字符串将作为Shell变量名的后半部分，前半部分是CONFIG_（所以是CONIFG_WORD_COUNT）,该值会保存在.config中。

第3步，修改Makefile文件

打开/root/goldfish/drivers/char/Makefile文件。在任意位置插入如下内容

obj-$(CONFIG_WORD_COUNT)    += word_count.o

obj-后面使用了第2步产生的CONFIG_WORD_COUNT变量，而不是使用固定的值。make命令在编译Linux内核时会将该变量替换成相应的值.

第4步，设置.config文件

.config可以通过手工配置，也可以通过make menuconfig在菜单中进行配置。这里采用菜单配置的方法。进入内核顶层目录，执行make menuconfig显示配置菜单，并进入“Device” > “Character devices”子菜单，找到“wordcountdriver”菜单项，按空格将该菜单项前设置成星号（*）。然后退出并保存。

第5步，编译Linux内核

使用make命令进行编译。

编译之后的/dev/word_count可能没有读写权限。如果要改动/dev/一些设备的权限，可以把chmod 777写在init.rc文件中。但是要注意写的位置，不能太早执行，不能写在early-init段内，因为那时/dev/的设备节点还没有被创建。

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