#include<iostream>

#include<cstdio>

#include<cstring>

#include<queue>

using namespace std;

const int N=5e4+;

int n,hd[N],xnt,dis[N],mx;

bool vis[N];

queue<int> q;

struct Ed{

  int nxt,to,w;

  Ed(int n=,int t=,int w=):nxt(n),to(t),w(w) {}

}ed[N<<];

void add(int x,int y,int z)

{

  ed[++xnt]=Ed(hd[x],y,z);hd[x]=xnt;

}

void spfa()

{

  memset(dis,-,sizeof dis);dis[]=;

  q.push();vis[]=;

  while(q.size())

    {

      int k=q.front();q.pop();vis[k]=;

      for(int i=hd[k],v;i;i=ed[i].nxt)

    if(dis[k]+ed[i].w>dis[v=ed[i].to])

      {

        dis[v]=dis[k]+ed[i].w;

        if(!vis[v])vis[v]=,q.push(v);

      }

    }

}

int main()

{

  scanf("%d",&n);int x,y,z;

  for(int i=;i<=n;i++)

    {

      scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);

      add(x-,y,z);mx=max(mx,y);

    }

  for(int i=;i<mx;i++)add(i,i+,),add(i+,i,-);

  spfa();printf("%d",dis[mx]);

  return ;

}