小白在准备随时更新了,在学了在学了,很多不懂的地方,大佬勿喷
#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET
#include <Blinker.h>
#include <Arduino.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRutils.h>
#include <Servo.h>
char auth[] = "**********";//换成自己的key吧
char ssid[] = "**********";//换成自己的wifi吧
char pswd[] = "**********";//换成自己的wifi密码吧
// 定义引脚
const int SERVO1 = 16; // 舵机1 D0 可以自己设置具体百度esp8266的针脚对应的数字
const int SERVO2 = 5; // 舵机2 D1
int value0 = 90;//记录滑条值
int maxa = 150;//最大角度(左转角度)
int mina = 20;//最小角度(右转角度)
int avga = 90;//中间角度(不偏转角度)
Servo myservo1;//关灯舵机
Servo myservo2;//开灯舵机
Servo myservo0;//中间量
// 新建组件对象
BlinkerButton btnTurn("btnturn");//开关,括号中的双引号起来的是手机app中组件的名字,下同
BlinkerSlider ranPer("ran");//滑杆
BlinkerButton btnc("btnc");//一个按钮,用来测试用的也可以借鉴(之后介绍用处)
// 小爱语音控制
void miotPowerState(const String & state)
{
BLINKER_LOG("need set power state: ", state);
if (state == BLINKER_CMD_ON) {
BlinkerMIOT.powerState("on");
BlinkerMIOT.print();
btnTurn_callback("on");//(调用函数,传入on开灯)
}
else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
BlinkerMIOT.powerState("off");
BlinkerMIOT.print();
btnTurn_callback("off");//(调用函数,传入off关灯)
}
}
void doServo(Servo myservo){//控制舵机的函数
myservo.write(maxa);//操作左边的开关
delay(1000);//延时1秒
myservo.write(mina);//操作右边的开关
delay(1000);//延时1秒
}
void btnc_callback(const String & state) {
if(state == "tap"){//解释一下这里是两个东西配合使用,一个滑竿,一个按钮。滑杆得出一个值,
maxa = value0; //然后用按钮把这个值设置给舵机的旋转角度,可以用来测试或者纠正误差
}//这里是点击按钮把滑杆的值设置给左偏角度,长按按钮设置给右偏转角度
else{
mina = value0;
}
}
void btnTurn_callback(const String & state) {//关灯舵机操作
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state == "on"){//判断开关,
myservo0 = myservo2;//执行开灯时,赋给中间舵机量
btnTurn.print("on");
}
else{
myservo0 = myservo1;//关灯
btnTurn.print("off");
}
doServo(myservo0);//用中间舵机执行操作
myservo0.write(avga);//记得复原舵机偏转状态,不然会一直按着开关的
}
void ranPer_callback(int32_t value){//滑杆值获取
BLINKER_LOG("get ran state: ", value);
value0 = value;
}
// 如果未绑定的组件被触发,则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
}
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(115200);
#if defined(BLINKER_PRINT)
BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);
#endif
myservo1.attach(SERVO1);//绑定舵机到相应针脚上
myservo2.attach(SERVO2);
// 初始化blinker
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
Blinker.attachData(dataRead);
BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);
btnTurn.attach(btnTurn_callback);//按钮滑杆等绑定他们的执行函数
ranPer.attach(ranPer_callback);
btnc.attach(btnc_callback);
}
void loop() {
Blinker.run();//循环监听
}