AT设备类注册：

对于ESP8266，设备类注册通过结构体 at_device_ops 把初始化和复位函数传入AT设备类结构体，以供调用；另外通过结构体 at_socket_ops 把 socket API 也传入AT设备类结构体，

每个AT设备有一个 类ID，比如 ESP8266的类ID是AT_DEVICE_CLASS_ESP8266

 

AT设备注册：

对于ESP8266，设备注册把AT设备类结构体获得的API赋值给AT设备结构体，然后把设备结构体放入链表中

 

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rt设备注册

一般有一个特定设备结构体和通用设备结构体共同完成设备操作，比如 rt_pipe_t 和 rt_device_t

rt_device结构体包含了设备操作API（device->read、device->write 或者 device->fops）、回调函数和其他成员；rt_pipe_t结构体包含 pipe 特有的属性