官方参考网站：https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html
3种可用于编译ros包的命令行工具。
- catkin_make
- catkin_make_isolation
- catkin build
Note that all three of these tools can share source spaces, but they must use their own build, devel, and install spaces.
在同一个工作空间中， 3种编译工具可以共享 /src，但是要使用不同的 /build, /devel, /install 文件夹。
具体操作方法参考官方链接的 step-by-step Migration.