编码

URLEncoder.encode( 参数, "字符集" )
URLEncoder.encode( URL, "UTF-8" )

解码

URLDecoder.decode( 参数, "字符" )
URLDecoder.decode( URL, "UTF-8" )

注意： cookie中存放中文需要使用上述的方法进行编码和解码(tomcat8以后只有特殊字符需要使用上述方法编码，解码)