mbed的IO操作非常灵活，常见的关于Digital IO操作整理如下表 ，其中蓝色字体是构造函数，绿色字体的是操作符重载，使用时只要创建对象，就可以调用对应的方法来操作，并且每种都提供了操作符重载，使用上更加灵活
| DigitalIn | DigitalIn (PinName pin) | 构造函数，创建连接到指定Pin的DigitalIn对象 |
| DigitalIn (PinName pin, PinMode mode) | 构造函数，同上，指定了PinMode | |
| int read () | 读Pin状态，返回0 or 1 | |
| void mode (PinMode pull) | 设定PinMode（PullUp, PullDown, PullNone, OpenDrain） | |
| int is_connected () | ||
| operator int () | 操作符重载，效果等同于 read() | |
| DigitalOut | DigitalOut (PinName pin) | 构造函数，创建连接到指定Pin的DigitalOut对象 |
| DigitalOut (PinName pin, int value) | 构造函数，同上，指定了初始值 | |
| void write (int value) | 写值到Pin | |
| int read () | 读Pin状态，返回0 or 1 | |
| int is_connected () | ||
| DigitalOut & operator= (int value) | 操作俯重载，效果等同于 write() | |
| operator int () | 操作符重载，效果等同于 read() | |
| PortIn | PortIn (PortName port, int mask=0xFFFFFFFF) | mask用来标记需要操作哪些Pin |
| int read () | ||
| void mode (PinMode mode) | ||
| operator int () | 操作符重载，效果等同于 read() | |
| PortOut | PortOut (PortName port, int mask=0xFFFFFFFF) | mask用来标记需要操作哪些Pin |
| void write (int value) | ||
| int read () | ||
| PortOut & operator= (int value) | 操作俯重载，效果等同于 write() | |
| operator int () | 操作符重载，效果等同于 read() |
#include "mbed.h" DigitalOut myled(LED1);
PortOut myleds(PortB,0x700); // PB8,PB9,PB10
DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
PortIn button(PortA,0x100); // PA8
Serial pc(USBTX,USBRX); int main() {
unsigned long i;
while() {
myled.write();
i = button;
if (mybutton == )
{
myled = !myled; //利用操作符重载，这里不需要myled.read()和myled.write()
} if (button != 0x100)
{
myleds = ;
} else {
myleds = 0x600;
}
pc.printf("button = %x \r\n",i);
}
}
从上面的代码中我们可以发现，运用了操作符重载之后，创建的对象可以直接进行读值和赋值，非常方便，熟悉51的朋友应该更喜欢，多数情况下不在需要调用read()和write()方法
除了上面的类型，和提供了 DigitalInOut 类，相当于DigitalIn和DigitalOut的合体，使用中可以根据需要随时切换模式