注：本文不涉及怎么安装adb等工具。本方法通用。到目前为止已经解决rk3188和展讯SC6820（波导T9500）的识别问题。
以前调试的Android板子，都是直接用的Google的usb设备id，adb一般 默认就能够识别。这次调试国产的瑞芯微的板子，adb居然不能够识别。使用Windows的同事都用“91助手”来解决的。Linux下似乎并没有一家来 做手机助手的，就要自己来解决了。
驱动应该是有的，对不上号才是真正的原因。先看设备id，使用lsusb命令。
查到了设备id，将其添加到~/.android/adb_usb.ini用如下命令：
$ sudo echo "0x2207" >> ~/.android/adb_usb.ini ＃添加设备id到adb配置文件中
$ adb kill-server # 关闭adb服务
$ adb start-server ＃重启adb服务
$ adb devices ＃显示adb设备
步骤截图如下：
至此就成功识别了android板子。可以进到shell中，也可以用eclipse来调试android应用程序了。
另：
* daemon not running. starting it now on port 5037 * cannot bind 'tcp:5037' ADB server didn't ACK * failed to start daemon *
重启电脑后可以了，卸载apt-get install安装的那个。