前言
有关各个函数的用法,请查看我的另一篇博客《树莓派wiringPi库函数》
有关引脚编号描述,请查看我的另一篇博客《树莓派4B学习笔记(5)—— 来个GPIO操作吧》
一、硬件PWM
树莓派硬件上仅支持GPIO1引脚输出PWM,若想在其他引脚输出PWM,则只能使用软件PWM。
下面为GPIO1引脚的硬件PWM代码,可实现GPIO1引脚的电平从低变高,再从高变低。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h> //必不可少
int main( void)
{
int pwm_gpio1 = 1; //使用GPIO1
int i=0;
if(wiringPiSetup() == -1)
{
printf("Init error\n");
exit(1);
}
pinMode(pwm_gpio1 ,PWM_OUTPUT);
printf("pwm_gpio1 is blinking...\n");
for(;;)
{
for(i=0;i<1024;i++)
{
pwmWrite(pwm_gpio1 ,i);
delay(10);
printf("Testing is %d......\n",i);
}
for(i=1023;i>0;i--)
{
pwmWrite(pwm_gpio1 ,i);
delay(10);
printf("Testing is %d......\n",i);
}
}
}
二、软件PWM
因为树莓派的硬件PWM仅仅支持GPIO1一个引脚,为了能让其他GPIO引脚也可以输出PWM,所以wiringPi库提供了一个软件PWM库。
编译时需要添pthread库链接 -lpthread。
下面为GPIO0引脚的软件PWM代码,可实现GPIO0引脚的电平从低变高,再从高变低。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
int main( void)
{
int pwm_gpio0 = 0;
int i=0;
if(wiringPiSetup() == -1)
{
printf("Init error\n");
exit(1);
}
pinMode(pwm_gpio0 ,PWM_OUTPUT); // OUTPUT也可以
printf("pwm_gpio0 is blinking...\n");
softPwmCreate(pwm_gpio0 ,0 ,100); //创建软PWM 初始值0 重装载值100
for( ; ; )
{
for(i=0;i<100;i++)
{
softPwmWrite(pwm_gpio0 ,i);
delay(30);
printf("Testing is %d......\n",i);
}
for(i=99;i>0;i--)
{
softPwmWrite(pwm_gpio0 ,i);
delay(30);
printf("Testing is %d......\n",i);
}
}
}