树莓派学习笔记(10)—— PWM输出

前言

有关各个函数的用法,请查看我的另一篇博客《树莓派wiringPi库函数
有关引脚编号描述,请查看我的另一篇博客《树莓派4B学习笔记(5)—— 来个GPIO操作吧

一、硬件PWM

树莓派硬件上仅支持GPIO1引脚输出PWM,若想在其他引脚输出PWM,则只能使用软件PWM。
下面为GPIO1引脚的硬件PWM代码,可实现GPIO1引脚的电平从低变高,再从高变低。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>  //必不可少
int main( void)
{
  int pwm_gpio1 = 1;  //使用GPIO1
  int i=0;
  if(wiringPiSetup() == -1)
    {
    	printf("Init error\n");
		exit(1);
	}
  pinMode(pwm_gpio1 ,PWM_OUTPUT);
  printf("pwm_gpio1 is blinking...\n");    
  for(;;)
  {
    for(i=0;i<1024;i++)
    {
      pwmWrite(pwm_gpio1 ,i);
      delay(10);
      printf("Testing is %d......\n",i);    
    }
    for(i=1023;i>0;i--)
    {
      pwmWrite(pwm_gpio1 ,i);
      delay(10);
      printf("Testing is %d......\n",i);    
    }
  }
}

二、软件PWM

因为树莓派的硬件PWM仅仅支持GPIO1一个引脚,为了能让其他GPIO引脚也可以输出PWM,所以wiringPi库提供了一个软件PWM库。

编译时需要添pthread库链接 -lpthread。

下面为GPIO0引脚的软件PWM代码,可实现GPIO0引脚的电平从低变高,再从高变低。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
int main( void)
{
    int pwm_gpio0 = 0;
    int i=0;
    if(wiringPiSetup() == -1)
    {
    	printf("Init error\n");
		exit(1);
	}
    pinMode(pwm_gpio0 ,PWM_OUTPUT); // OUTPUT也可以
    printf("pwm_gpio0 is blinking...\n");    
    softPwmCreate(pwm_gpio0 ,0 ,100); //创建软PWM 初始值0 重装载值100 
    for( ; ; )
    {
        for(i=0;i<100;i++)
        {
            softPwmWrite(pwm_gpio0 ,i);
            delay(30);
            printf("Testing is %d......\n",i);    
        }
        for(i=99;i>0;i--)
        {
            softPwmWrite(pwm_gpio0 ,i);
            delay(30);
            printf("Testing is %d......\n",i);    
        }
    }
}
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