参考：PWM 简介
作者：一只青木呀
发布时间： 2020-10-10 17:23:19
网址：https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/109001116
目录
1、概念
PWM 全称是 Pulse WidthModulation，也就是脉冲宽度调制
2、PWM信号图
3、频率
频率就是开关速度，把一次开关算作一个周期，那么频率就是 1 秒内进行了多少次开关
4、占空比
占空比就是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例，一个周期内高电平时间越长占空比就越大，反之占空比就越小。占空比用百分之表示，如果一个周期内全是低电平那么占空比就是 0%，如果一个周期内全是高电平那么占空比就是100%。