STM32捕获/比较使能寄存器如上,可见位5控制了通道2的PWM输出绑定到对应的GPIO口,
0:关闭 - OCx,禁止输出
1:开启 - OCx,信号输出到对应的输出脚
那么问题来了,我们在进行PWM初始化的时候,使用如下代码,将输出脚设置为复用推挽输出,当使能PWM输出时,引脚电平由PWM控制,但是禁止PWM输出时,引脚电平是什么状态呢?
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
我们使用如下代码测试,
for(;;)
{
//禁止PWM输出
TIM3 -> CCER &= 0XFFEF;
delay_ms(50);
//打开PWM输出
TIM3 -> CCER |= 1 << 4;
delay_ms(50);
}
PWM初始化配置导致PWM输出时一直为高电平,如下波形,PWM输出50ms高电平,50ms低电平,So,当PWM输出被禁止时,其对应的输出引脚为低电平。
另外,将PWM输出极性翻转,也就是PWM输出时一直为低电平,此时的波形如下,一直为低电平,说明PWM禁止输出时,引脚电平与PWM输出极性无关,为低电平。