1.直流电机控制与H桥

为了灵活控制电机的旋转方向，通常采用H桥作为电机的驱动电路，本例中，采用4个MOSFET(场效应管)作为电子开关，电机驱动原理如图所示，当需要电机正向旋转时，打开Q1/Q4管，当需要电机反向旋转时打开Q2/Q3管。电机正转和反转时的电流流向如图所示。

2.直流电机的PWM调速

仅仅打开Q1/Q4(或者Q2/Q3)是将母线电压Udc(上图中为12V)完全加在电机两端，无法控制电机的速度，由于直流电机的速度与加在电机两端的电压成正比，所以可以通过改变电机的电压来改变电机的速度，通过PWM可以改变加在电机两端的平均电压，例如，在Q1管加50%占空比PWM信号，让Q4管完全打开，如下图所示，则相当于加在电机两端的电压为Udc/2，只要通过改变PWM占空比即可实现电机调速。