树莓派中QT实现PWM

在QT中实现 PWM 使用的驱动为 wiringPi

之前的博客中已经介绍了 wiringPi , BOARD 管脚, BCM 之间的关系

这次, 就介绍在 wiringPi 中的PWM如何使用

库的引入

LIBS += -lwiringPi

LIBS += -lwiringPiDev

UI 展示

效果展示

PWM低时

PWM高时

代码实现

widget.h 中

定义UI中两个控件对应的槽函数

#include <QWidget>

#include <QDebug>

#include "wiringPi.h"

#include "softPwm.h"

namespace Ui {

class Widget;

}

class Widget : public QWidget

{

    Q_OBJECT

public:

    explicit Widget(QWidget *parent = 0);

    ~Widget();

private slots:

    void on_pushButton_clicked();

    void on_horizontalSlider_valueChanged(int value);

private:

    Ui::Widget *ui;

    int count = 0;

    int pwm = 0;

};

widget.cpp 中

在槽函数中具体对PWM进行实现

#include "widget.h"

#include "ui_widget.h"

#define PWMrange 100

Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent),

    ui(new Ui::Widget){

    ui->setupUi(this);

    wiringPiSetup();

    pinMode(25,OUTPUT);

    softPwmCreate(25,0,PWMrange);

}

Widget::~Widget(){

    delete ui;

}

void Widget::on_pushButton_clicked(){

    count ++;

    if(count % 2 == 1){

        softPwmWrite(25,pwm);

        qDebug() << "1";

    }else{

        softPwmWrite(25,0);

        qDebug() << "0";

    }

}

void Widget::on_horizontalSlider_valueChanged(int value){

    pwm = value;

    if(count % 2 == 0){

        softPwmWrite(25,0);

        return;

    }else {

        softPwmWrite(25,pwm);

    }

}