main函数中创建完任务xTaskCreate，然后调vTaskStartScheduler

main（）

        xTaskCreate（）

        vTaskStartScheduler（）

                xPortStartScheduler（）

                        configSETUP_TICK_INTERRUPT

                                SystemSetupSystick（）//设置系统tick中断

                        vPortRestoreTaskContext（）//汇编函数，装载高优先级任务运行