#include<cstdio>

#include<iostream>

#include<cstdlib>

using namespace std;

double DIS,C,D;

int n;

double d[],p[];

void dfs(int now,double price,double leave,double l_p)//now当前到达了第几站；price当前花了多少钱；leave剩余几升油；l_p剩余油的价格

{

    if(now==n)

    {

        printf("%.2lf",price);

        exit();

    }

    if(d[now]+C*D<d[now+])

    {

        printf("No Solution");// 当前站点的位置+油箱容量*每升油能行驶的距离<下一个站点的位置，那么无法到达目的地

        exit();

    }

    if(p[now+]<p[now])   //当前站点油的价格比下一个站点油的价格高，那么先用完油箱里剩余的油，再加油加到恰好可以跑到下一个站点，油箱里不储油

        dfs(now+,leave*l_p+((d[now+]-d[now])/D-leave)*p[now],,);

    else//当前站点油的价格比下一个站点油的价格低

    {

        int z=C*D,i;//z邮箱加满油可以跑的距离

        for(i=now+;i<=n;i++)//忽略油价，在当前点加满油可以最远到达的站点

            if(d[now]+z<d[i])  break;

        i--;//i  break时已经d[now]+z<d[i]，即已经不能跑到，所以i--

        int j;

        for(j=now+;j<=i;j++)//寻找中间的几个站有没有油价更低的

         if(p[j]<p[now]) break;//如果有，在中间停下，换油

        if(j==i+) j=i;//j==i+1意为中间站没有油价更低的。因为for循环的循环条件是j<=i，当j>i时退出，j只有超过了i的范围才能退出，所以要减1

        if(j==n+) j=n;//因为开始把终点看做一个第n+1个站点，同时n++，所以这里的n+1相当于输入的n+2.j==n+1意为在此处加满油可以直接跑过终点，因为上面结束的条件是now==n，所以j减1

        if(p[now]<l_p) //邮箱里剩余的油的单价比当前站点的油的单价高，不用剩余的油，用当前站点的油。

        dfs(j,price+(d[j]-d[now])/D*p[now],C-(d[j]-d[now])/D,p[now]);

        else//油箱里剩余的油的单价比当前站点的油的单价低，先用完剩余的油，再用当前站点的油。

        {

            double tot=(d[j]-d[now])/D;//总耗油量

            tot-=leave;//用这个站点的油量

            dfs(j,price+tot*p[now]+leave*l_p,C-tot-leave,p[now]);

        }

    }

}

int main()

{

    cin>>DIS>>C>>D>>p[]>>n;//为了方便计算，将起点看做第0站，油价为p[0]

    for(int i=;i<=n;i++)

     cin>>d[i]>>p[i];

    d[++n]=DIS;p[n]=;//将终点看做第n+1站，距起点距离就是全程，油价设为极大值，不会加油

    dfs(,,,);

}