一 系统启动
//OSAL.c
void osal_start_system( void )
{
#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )
for(;;) // Forever Loop
#endif
{
osal_run_system();
}
}
二 操作系统运行
//OSAL.c
void osal_run_system( void )
{
uint8 idx = ; osalTimeUpdate();
Hal_ProcessPoll();//轮询TIMER与UART do {
if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready.
{
break;
}
} while (++idx < tasksCnt);
初始化时由osal_memset（）设为0，只要不为空类型NULL,即有相对应任务事件发生，就break跳出循环体，通过下面的程序进行任务事件处理。如果为空，执行判断语句，即idx自增，再返回轮询有无各层的任务事件发生。如果执行完循环语句都没有检测到有事件发生，idx=7（任务初始化时，最下面的 SampleApp_Init( taskID )为task=6，即最大为6），进入睡眠。
if (idx < tasksCnt)
{
uint16 events;
halIntState_t intState; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);//中断临界状态：保存先前中断状态，然后关中断，见备注1
events = tasksEvents[idx];//对应有事件发生的任务的数组
tasksEvents[idx] = ; // Clear the Events for this task.//取出任务事件后，清除此任务数据的事件
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//跳出中断临界状态：恢复先前中断状态 activeTaskID = idx;
events = (tasksArr[idx])( idx, events ); //调用相对应的任务事件处理函数处理，各类事件处理函数M(task_id,event)，返回的都是这个任务未被处理的事件。
activeTaskID = TASK_NO_TASK; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //把刚才返回未处理的任务事件添加加当前任务中再进行处理,跳出此if(idx < tasksCnt)循环再进行if (tasksEvents[idx])判断并处理）
tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task.
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
}
#if defined( POWER_SAVING )
else // Complete pass through all task events with no activity?
{
osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep
}
#endif /* Yield in case cooperative scheduling is being used. */
#if defined (configUSE_PREEMPTION) && (configUSE_PREEMPTION == 0)
{
osal_task_yield();
}
#endif
}
三 事件机制
events = (tasksArr[idx])( idx, events );任务idx的事件处理函数
以上代码是响应具体的事件函数，其中tasksArr定义为如下：
//OSAL_SampleApp.c
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[ ] =
{
macEventLoop, //MAC层任务事件处理函数
nwk_event_loop, //NWK层任务事件处理函数
Hal_ProcessEvent, //PHY层事件处理函数
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent, //MT任务事件处理函数
#endif
APS_event_loop, //APS层任务事件处理函数
ZDApp_event_loop, //ZDO任务事件处理函数
SampleApp_ProcessEvent //用户应用任务事件处理函数
};
而pTaskEventHandlerFn又定义为
//OSAL_Tasks.h
typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );
即：pTaskEventHandlerFn声明为一种函数指针，该函数指针指向M(task_id,event)这种类型的函数，而tasksArr是一个指针数组，数组里面的元素的类型为pTaskEventHandlerFn，就是函数指针，这样tasksArr[ ]就是一个按照idx顺序排列的函数数组。如果调用tasksArr中相对应的函数，直接使用 tasksArr[idx]（task_id,event）就行了。在osal_run_system中，调用events = (tasksArr[idx])( idx, events )，执行由idx相对应的事件任务。
四 参考链接
备注1
#define HAL_ENABLE_INTERRUPTS() st( EA = 1; )
#define HAL_DISABLE_INTERRUPTS() st( EA = 0; )
#define HAL_INTERRUPTS_ARE_ENABLED() (EA) typedef unsigned char halIntState_t;
#define HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(x) st( x = EA; HAL_DISABLE_INTERRUPTS(); )
#define HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(x) st( EA = x; )
#define HAL_CRITICAL_STATEMENT(x) st( halIntState_t _s; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(_s); x; HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(_s); )