思路(贪心):

1.两边往中间逼近，步数少;

2.单个字符出现时只考虑移动到中间的步数，不做移动，因为这是最后进行，不影响结果;

示例代码:

#include <stdio.h>
#define N 8000

int main(void)
{
　　int n = 0 ;
　　int i = 0 , j = 0 , k = 0 , flag = 0 , sign = 0 , sum = 0;
　　char arr[N] ;

　　scanf("%d",&n);
　　scanf("%s",arr);

　　k = n - 1 ; /*对称位置*/
　　for (i = 0 ; i <= k ; i ++)
　　{
　　　　for (j = k ; j >= i ; j --)
　　　　{

　　　　　　/*出现单个字符*/
　　　　　　if (i == j)
　　　　　　{

　　　　　　　　if (n%2 == 0 || sign)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　flag ++; 　　/*第一次出现忽略*/ 
　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　}
　　　　　　　　sign ++; 　　
　　　　　　　　sum += n/2 - i;
　　　　　　　　break;
　　　　　　}

　　　　　　/*匹配到的回文*/
　　　　　　if (arr[i] == arr[j])
　　　　　　{
　　　　　　　　sum += k - j;
　　　　　　　　while (j != k)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　arr[j] = arr[j+1];
　　　　　　　　　　j ++;
　　　　　　　　}
　　　　　　　　arr[j] = arr[i];
　　　　　　　　k --;
　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　}
　　　　if (flag)
　　　　{
　　　　　　break;
　　　　}
　　}
　　if (flag)
　　{
　　　　printf("Impossible");
　　}
　　else
　　{
　　　　printf("%d",sum);
　　}

　　return 0;
}