题目描述

当WJ醒来时，发现自己被困在一个地图的左上角，幸好WJ有张图，并了解到出口正是迷宫的右下角，至少有一条路径可以到达出口。
整个地图有些地方会有障碍（保证左上角右下角没有），WJ可以快速奔跑，只是需要拐弯时令人很不爽。为了保持心情愉悦，WJ想知道最少需要几次转弯。

输入

第一行两个数r，c表示地图大小
接下来r行，每行c个字符，‘*’代表此处有障碍，‘0’代表空地。

输出

一个数，表示最少需要几次转弯。数据保证有解。

输入样例

2 5
0*000
000*0

输出样例

4

说明

【数据范围】
对于20%的数据，r、c≤10；
对于40%的数据，r、c≤100；
对于100%的数据，r、c≤500。

思路

BFS
从$(1,1)$(1,1)到$(n,m)$(n,m)，从没有转弯到右转弯
从$(1,1)$(1,1)开始，先往一个方向跑，没走一个放入队列，直到跑到墙
然后从队列里拿一个来往另外两边跑，直到跑到墙
然后到达$(n,m)$(n,m)输出拐弯数

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#define INF 1e9
using namespace std;
const int dx[5]={0,1,0,-1,0};
const int dy[5]={0,0,1,0,-1};
int flag[505][505],f[505][505];
//flag[i][j]=0代表(i,j)没有走过
//flag[i][j]=1代表(i,j)有障碍
//flag[i][j]=2代表(i,j)走过了
int n,m,t,ans=INF;
char c;
bool check(int x,int y)
{
	if(x<1 || x>n || y<1 || y>m)return 0;
	if(flag[x][y]==1)return 0;
	return 1;
}
void bfs()
{
	queue<int>x;x.push(1);
	queue<int>y;y.push(1);//从(1,1)开始
	queue<int>z;z.push(-1);
	flag[1][1]=2;
	while(z.size())
	{
		int xx=x.front();x.pop();
		int yy=y.front();y.pop();
		int zz=z.front();z.pop();
		for(int i=1;i<=4;++i)//四个方向
		{
			int k=1;
			while(check(xx+dx[i]*k,yy+dy[i]*k))//朝一个方向一直跑
			{
				int l=xx+dx[i]*k;
				int r=yy+dy[i]*k;
				++k;
				if(!flag[l][r])//判断是否走过或障碍物
				{
					if(l==n && r==m)
					{
						printf("%d",zz+1);
						return;
					}
					x.push(l);
					y.push(r);
					z.push(zz+1);
					flag[l][r]=2;//记录
				}
			}
		}
	}
	return;
}
int main()
{
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;++i)
	{
		getchar();
		for(int j=1;j<=m;++j)
			{
				c=getchar();
				flag[i][j]=(c=='*'?1:0);
			}
	}
	bfs();
	return 0;
}