这个错误因为webpack-cli新版本 不支持使用如下的命令

$ npx webpack-dev-server

如果你通过如下方式安装并使用上述命令启动就会标题中的错误。

$ yarn add webpack webpack-cli webpack-dev-server -D

$ npx webpack-dev-server

# Cannot find module 'webpack-cli/bin/config-yargs'

新版本的webpack-dev-server 需要使用如下命令启动

$ npx webpack serve

详见官方文档

最后，平常可能没有遇到这个问题，是因为一般我们初始化项目会使用vue-cli这种脚手架工具，他已经配置好了依赖的版本。