Behave1.4行为树插件
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1i4uuX0L
安装插件和使用
我们先来看看插件的安装和基本使用方法，新建一个Unity3D项目，这里我使用的是5.0以上的版本：
导入插件
第一步当然是导入下载好的插件包了，操作略过...
创建资源
首先我们创建一个名为BT的文件夹，点击Project面板的create来创建相应的资源：
我们会在Asset目录下生成一个NewBehaveLibrary0.asset的文件，我们重命名为MyBehaveLibrary后将其拖入新建的BT文件夹中即可。
编辑资源
我们选中创建的资源，在Inspector中可以看到如下的界面：
我们点击Edit library后会弹出两个窗口，需要注意的是有一个窗口被另一个完全覆盖了，拖拽一下就可以看到了。点击behave browse面板的create创建一个collection，再点击一次create创建一个tree我们就有了一个行为树了。
接下来我们选中新创建的NewTree1在behave editor面板就可以编辑这个行为树了。
我们将面板下方的Action拖拽到面板中并在Inspector修改该节点的名称为MyAction：
接下来我们在顶部中间的方块拉出一条线，连线到我们的MyAction顶上，这样就把这个节点添加到该行为树上了。
好了到目前为止，我们的编辑就算是完成了。
编译资源
到目前为止，我们的资源还不能在项目中直接使用，我们需要先对其进行编译，选中我们的library，在Inspector中会出现选项：
我们点击一下Build library debug就可以编译出在项目中可以使用的资源了，如下：
编辑代码
编辑完成后，接下来我们该怎么使用行为树呢？看官们请接着看。
首先我们创建一个类Demo1Agent：
using Behave.Runtime;
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo1Agent : IAgent { public void Reset (Tree sender) { } public int SelectTopPriority (Tree sender, params int[] IDs) {
return ;
} public BehaveResult Tick (Tree sender, bool init) {
Debug.Log("调用系统的Tick方法");
return BehaveResult.Success;
} public BehaveResult TickMyActionAction(Tree sender) {
Debug.Log("我的action");
return BehaveResult.Success;
}
}
我们创建了一个实现了IAgent的类，这个类会和一个行为树进行绑定，这里需要注意的是Tick和TickMyActionAction方法，在一个行为树中，同一时刻只有一个节点会执行，而我们的“MyAction”执行时，会寻找TickMyActionAction方法进行调用，这里的方法命名有一个规则：“Tick”+节点名称+“Action”，如果行为树找到了对应当前节点名称的方法就会进行调用，否则会调用Tick方法。
接下来我们创建一个类Demo1：
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Behave.Runtime;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo1 : MonoBehaviour { Tree m_Tree;
Demo1Agent agent; void Start () {
agent = new Demo1Agent ();
m_Tree = BLMyBehaveLibrary.InstantiateTree(BLMyBehaveLibrary.TreeType.NewCollection1_NewTree1, agent);
} void Update () {
m_Tree.Tick();
}
}
这个类就比较简单了，我们通过BLMyBehaveLibrary创建一个和Demo1Agent的实例绑定的行为树，其中BLMyBehaveLibrary和NewCollection1_NewTree1都是我们之前编辑好编译生成的行为树代码，每帧调用行为树的Tick方法即可。
调试行为树
我们在场景中添加一个GameObject并绑定Demo1即可，运行就可以看到“我的Action”的输出了。
节点详解
目前behave提供了下面6个节点，我们来具体的看看：
Action
动作节点，执行核心逻辑的节点，该节点我们之前已经使用过了，主要用来实现我们需要的逻辑功能。
这里主要说一下Tick方法的3个返回值：
namespace Behave.Runtime
{
public enum BehaveResult
{
Running,
Success,
Failure
}
}
- Running表示当前节点需要继续运行，下一次Tick时仍然会执行该节点。
- Success表示节点执行完毕，而且执行成功。
- Failure表示节点执行完毕，而且执行失败。
Decorator
装饰节点只会有一个子节点，作用为通过判断来控制是否执行其子节点，我们来看看装饰节点的使用方法：
首先我们创建一个新的行为树，并添加一个装饰节点和一个动作节点：
我们新建一个Demo2Agent：
using Behave.Runtime;
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo2Agent : IAgent { private bool _shoulDo; public void Reset (Tree sender) { } public int SelectTopPriority (Tree sender, params int[] IDs) {
return ;
} public BehaveResult Tick (Tree sender, bool init) {
Debug.Log("调用系统的Tick方法");
return BehaveResult.Success;
} public BehaveResult TickMyDecoratorDecorator(Tree sender) {
_shoulDo = !_shoulDo;
if (_shoulDo) {
Debug.Log("执行子节点");
return BehaveResult.Success;
} else {
Debug.Log("不执行子节点");
return BehaveResult.Failure;
}
} public BehaveResult TickMyActionAction(Tree sender) {
Debug.Log("我的action");
return BehaveResult.Success;
}
}
这里要注意的是，装饰节点的命名为：“Tick”+节点名称+“Decorator”，不是Action了。
接下来编译我们的行为树，添加一个类Demo2：
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Behave.Runtime;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo2 : MonoBehaviour { Tree m_Tree;
Demo2Agent agent; void Start () {
agent = new Demo2Agent ();
m_Tree = BLMyBehaveLibrary.InstantiateTree(BLMyBehaveLibrary.TreeType.NewCollection1_NewTree2, agent);
} void Update () {
m_Tree.Tick();
}
}
添加到场景就可以查看效果了。
Sequence
顺序节点会让连接它的子节点从左到右依次执行, 每个节点从底部的线决定了顺序，摆放的位置无关紧要，如果第一个子节点返回失败，则整个节点返回失败。如果该子节点返回成功，则会自动往右边一个子节点执行，如果该节点返回runing，则会重新开始运行。
我们创建一个新的行为树，如下：
我们新建一个Demo3Agent：
using Behave.Runtime;
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo3Agent : IAgent { public GameObject cube;
public float time; float nowTime = ; public void Reset (Tree sender) { } public int SelectTopPriority (Tree sender, params int[] IDs) {
return ;
} public BehaveResult Tick (Tree sender, bool init) {
Debug.Log("调用系统的Tick方法");
return BehaveResult.Success;
} public BehaveResult TickMyAction1Action(Tree sender) {
Debug.Log("我的action1");
if (cube.transform.position.x >= 3.0f) {
cube.transform.position = new Vector3(3.0f, , );
return BehaveResult.Success;
}
cube.transform.Translate(new Vector3(2.0f * time, , ));
return BehaveResult.Running;
} public BehaveResult TickMyAction2Action(Tree sender) {
Debug.Log("我的action2");
if (nowTime >= 1.0f) {
nowTime = ;
cube.transform.localEulerAngles = new Vector3(, , );
return BehaveResult.Success;
}
cube.transform.Rotate(new Vector3(360.0f * time, , ));
nowTime += time;
return BehaveResult.Running;
} public BehaveResult TickMyAction3Action(Tree sender) {
Debug.Log("我的action3");
if (cube.transform.position.x <= ) {
cube.transform.position = new Vector3(, , );
return BehaveResult.Success;
}
cube.transform.Translate(new Vector3(-2.0f * time, , ));
return BehaveResult.Running;
}
}
我们再创建一个Demo3：
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Behave.Runtime;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo3 : MonoBehaviour { public GameObject cube; Tree m_Tree;
Demo3Agent agent; void Start () {
agent = new Demo3Agent ();
agent.cube = cube;
m_Tree = BLMyBehaveLibrary.InstantiateTree(BLMyBehaveLibrary.TreeType.NewCollection1_NewTree3, agent);
} void Update () {
agent.time = Time.deltaTime;
m_Tree.Tick();
}
}
我们在场景里添加一个Cube，把Demo3拖入并绑定Cube就可以查看效果了；
这里的效果是Cube先向前移动，然后旋转一下再向后移动，如此反复。
Selector
选择节点子节点会从左到右依次执行，和顺序节点不同的是，选择节点的子节点返回成功，则整个节点返回成功，如果子节点返回失败，则运行右边的一个子节点，并继续运行，一直到运行到子节点的末尾一个，则返回失败，下一次选择节点再被触发的时候，又从最左边 第一个节点开始运行。
我们创建一个新的行为树，如下：
我们新建一个Demo4Agent：
using Behave.Runtime;
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo4Agent : IAgent { public GameObject cube;
public float time; float nowTime = ; public void Reset (Tree sender) { } public int SelectTopPriority (Tree sender, params int[] IDs) {
return ;
} public BehaveResult Tick (Tree sender, bool init) {
Debug.Log("调用系统的Tick方法");
return BehaveResult.Success;
} public BehaveResult TickMyAction1Action(Tree sender) {
Debug.Log("我的action1");
if (nowTime >= 1.0f) {
nowTime = ;
cube.transform.position = new Vector3(, , );
//失败则执行下一个节点
if (Random.value > 0.5f) {
return BehaveResult.Failure;
}
return BehaveResult.Success;
}
cube.transform.Translate(new Vector3(2.0f * time, , ));
nowTime += time;
return BehaveResult.Running;
} public BehaveResult TickMyAction2Action(Tree sender) {
Debug.Log("我的action2");
if (nowTime >= 1.0f) {
nowTime = ;
cube.transform.localEulerAngles = new Vector3(, , );
//失败则执行下一个节点
if (Random.value > 0.5f) {
return BehaveResult.Failure;
}
return BehaveResult.Success;
}
cube.transform.Rotate(new Vector3(360.0f * time, , ));
nowTime += time;
return BehaveResult.Running;
} public BehaveResult TickMyAction3Action(Tree sender) {
Debug.Log("我的action3");
if (nowTime >= 1.0f) {
nowTime = ;
cube.transform.localScale = new Vector3(, , );
//失败则执行下一个节点
if (Random.value > 0.5f) {
return BehaveResult.Failure;
}
return BehaveResult.Success;
}
cube.transform.localScale = new Vector3(nowTime, nowTime, nowTime);
nowTime += time;
return BehaveResult.Running;
}
}
我们再创建一个Demo4：
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Behave.Runtime;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo4 : MonoBehaviour { public GameObject cube; Tree m_Tree;
Demo4Agent agent; void Start () {
agent = new Demo4Agent ();
agent.cube = cube;
m_Tree = BLMyBehaveLibrary.InstantiateTree(BLMyBehaveLibrary.TreeType.NewCollection1_NewTree4, agent);
} void Update () {
agent.time = Time.deltaTime;
m_Tree.Tick();
}
}
我们的小正方形会先运行Action1，然后有50%的机会进入Action2，进入Action2后又有50%的机会进入Action3。
Parallel
并行节点会从左到右触发它所有的子节点工作，对于并行节点有两个重要的设置，一个是子节点完成，一个是组件完成，子节点完成参数决定了子节点的返回值该如何处理：
- 如果并行节点设置为成功或者失败，那么无论它返回的是成功还是失败，子节点的输出都标记为完成。
- 如果并行节点设置为成功，那么子节点的输出只在返回成功时候才标记为完成。在触发所有的子节点工作后，一个子节点返回失败就会让整个并行组件返回失败。
- 并行节点设置为失败的话也会同理，子节点只有在返回完成时，它才会返回失败。
我们创建一个新的行为树，如下：
选择并行节点可以看到属性：
这里的意思是：所有的子节点都返回成功则退出该节点。
我们新建一个Demo5Agent：
using Behave.Runtime;
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo5Agent : IAgent { public GameObject cube;
public float time; float nowTime = ; public void Reset (Tree sender) { } public int SelectTopPriority (Tree sender, params int[] IDs) {
return ;
} public BehaveResult Tick (Tree sender, bool init) {
Debug.Log("调用系统的Tick方法");
return BehaveResult.Success;
} public BehaveResult TickMyAction1Action(Tree sender) {
Debug.Log("我的action1");
if (cube.transform.position.x >= 3.0f) {
cube.transform.position = new Vector3(3.0f, , );
return BehaveResult.Success;
}
cube.transform.Translate(new Vector3(2.0f * time, , ));
return BehaveResult.Running;
} public BehaveResult TickMyAction2Action(Tree sender) {
Debug.Log("我的action2");
if (nowTime >= 1.0f) {
nowTime = ;
cube.transform.localEulerAngles = new Vector3(, , );
return BehaveResult.Success;
}
cube.transform.Rotate(new Vector3(360.0f * time, , ));
nowTime += time;
return BehaveResult.Running;
} public BehaveResult TickMyAction3Action(Tree sender) {
Debug.Log("我的action3");
if (cube.transform.position.x <= ) {
cube.transform.position = new Vector3(, , );
return BehaveResult.Success;
}
cube.transform.Translate(new Vector3(-2.0f * time, , ));
return BehaveResult.Running;
}
}
我们再创建一个Demo5：
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Behave.Runtime;
using Tree = Behave.Runtime.Tree; public class Demo5 : MonoBehaviour { public GameObject cube; Tree m_Tree;
Demo5Agent agent; void Start () {
agent = new Demo5Agent ();
agent.cube = cube;
m_Tree = BLMyBehaveLibrary.InstantiateTree(BLMyBehaveLibrary.TreeType.NewCollection1_NewTree5, agent);
} void Update () {
agent.time = Time.deltaTime;
m_Tree.Tick();
}
}
运行游戏：会看见小正方形会旋转着前进，因为并行是所有子节点每帧都会被调用到，当两个子节点都返回成功时退出该节点。小正方形恢复到原点。