matlab练习程序(图像投影到点云)

最近接触点云比较多,如果把图像投影到点云应该挺有意思。

首先需要载入图像,然后做个球或其他什么形状的点云,这里可以参考球坐标公式。

最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。

原图:

matlab练习程序(图像投影到点云)

投影后的点云:

matlab练习程序(图像投影到点云)

代码如下:

clear all;
close all;
clc; img = imread('lena.jpg'); [m,n,d]=size(img);
I=reshape(img,[],d); R=;
x=zeros(m*n,);
y=zeros(m*n,);
z=zeros(m*n,);
num = ; %做个球。。。
for j=-pi/:pi/n:pi/-pi/n
for i=:*pi/m:*pi-*pi/m num=num+;
x(num) = R.*cos(j).*cos(i);
y(num) = R.*sin(j).*cos(i);
z(num) = R.*sin(i); end
end pcshow([x y z],[I I I]); %如果是彩色图:pcshow([x y z],I);

本篇是参考matlab中pcshow例子写的,区别是例子中没有显性的写球坐标公式,其实都差不多,使用全景图效果应该更好些。

matlab帮助文档:

https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/pcshow.html?requestedDomain=cn

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