左旋——自己变为右孩子的左孩子；右旋——自己变为左孩子的右孩子； 以上口诀+动图=完美

高度平衡的搜索二叉树
一棵平衡树，或是空树，或是具有以下性质的二叉搜索树：左子树和右子树都是AVL树，且左右子树的高度之差的绝对值不超过1。

平衡化旋转
AVL树相较于普通的二叉搜索树，自主要的就是做了平衡化处理，使得二叉树变的平衡，高度降低。
在插入一个结点后应该沿搜索路径将路径上的结点平衡因子进行修改，当平衡因子大于1时，就需要进行平衡化处理。从发生不平衡的结点起，沿刚才回溯的路径取直接下两层的结点，如果这三个结点在一条直线上，则采用单旋转进行平衡化，如果这三个结点位于一条折线上，则采用双旋转进行平衡化。

单旋转

左单旋

将右子树的左子树链接到父亲节点的右孩子结点，父亲节点作为ptr结点的左孩子结点便完成了旋转。

右单旋

右单旋是左单旋的镜像旋转.
当前节点ptr，与父亲节点和当前节点的左孩子结点位于一条直线上时，使用右单旋进行平衡。

  // 左旋
    private void leftRotate()
    {
        //创建新的结点，以当前根结点的值
        Node newNode = new Node(value);
        //把新的结点的左子树设置成当前结点的左子树
        newNode.left = left;
        //把新的结点的右子树设置成带你过去结点的右子树的左子树
        newNode.right = right.left;
        //把当前结点的值替换成右子结点的值
        value = right.value;
        //把当前结点的右子树设置成当前结点右子树的右子树
        right = right.right;
        //把当前结点的左子树(左子结点)设置成新的结点
        left = newNode;
    }