发现 \(K\) 很小,不妨设置一个 \(O(NK)\) 的 \(DP\)。
发现可行的最短路必须满足是 \(d <= dis <= d + K\)。
由逆向思维,则是从某点出发,可以消耗 \(K\) 个单位的冗余长度,最终到达 \(n\)。
如何快速的计算出有走这条边冗余长度呢
首先建反向图跑 \(Dijkstra\),求出 \(dis[i]\) 表示从 \(i\) 到 \(n\) 的最短路距离。
假设有一条边 \((u, v)\),边长为 \(w\)
那么我现在从 \(u\) 到 \(n\) 的预算距离是 \(dis[v] + w\),最短距离是 \(dis[u]\)。
那么多走的就是 \(dis[v] + w - dis[u]\)。
设计 \(DP\) 状态表示:
\(f[i][j]\) 表示从 \(i\) 到 \(n\),以及消耗了 \(j\) 个单位的冗余长度的方案数。
状态转移:
设有边 \((u, v)\),边长为 \(w\)
则有 \(f[u][j] += f[v][j - (dis[v] + w - dis[u])]\)。
边界 \(f[n][0] = 1\),其余为 \(0\)。
答案 \(\sum_{i = 0}^{K} f[1][i]\)。
无穷解的判断:
发现有无穷解,当且仅当:
有一个总权为 \(0\) 的环。
我们可以在 \(DP\) 的时候搞一个 \(vis\) 数组判断,就不需要单独判无穷解了。
时间复杂度
整个过程用记忆化搜索实现,由于一共有 \(NK\) 个状态,每个点被枚举 \(K\) 次,即每条边总体被枚举 \(K\) 次。
所以复杂度 \(O(K(N + M))\)。
\(Tips:\)
- 可能走到 \(n\) 再折回去,所以 $u = n $ 时不能直接 \(return\)
- 可能存在经过 \(n\) 点的 \(0\) 环,所以到 \(n\) 点时顺便判一下环。
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
#include <cstdlib>
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 100005, M = 400005, S = 51;
int n, m, K, P, f[N][S], dis[N];
int head[N], rhead[N], numE[2];
bool st[N], vis[N][S], ep = false;
struct E {
int next, v, w;
}e[M], r[M];
//建图
void inline add(E g[], int h[], int u, int v, int w, int p) {
g[++numE[p]] = (E) { h[u], v, w };
h[u] = numE[p];
}
//多组数据初始化
void inline init() {
ep = false;
memset(dis, 0x3f, sizeof dis);
memset(st, false, sizeof st);
numE[0] = numE[1] = 0;
memset(head, 0, sizeof head);
memset(rhead, 0, sizeof head);
memset(f, -1, sizeof f);
}
// Dijkstra 最短路
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII> > q;
void inline dijkstra() {
dis[n] = 0; q.push(make_pair(0, n));
while(!q.empty()) {
PII u = q.top(); q.pop();
if(st[u.second]) continue;
st[u.second] = true;
for (int i = rhead[u.second]; i; i = r[i].next) {
int v = r[i].v;
if(dis[u.second] + r[i].w < dis[v]) {
dis[v] = dis[u.second] + r[i].w;
q.push(make_pair(dis[v], v));
}
}
}
}
//记忆化搜索
int dfs(int u, int j) {
if(vis[u][j]) { ep = true; return 0; }
if(f[u][j] != -1) return f[u][j];
vis[u][j] = true;
int &val = f[u][j] = 0;
for (int i = head[u]; i; i = e[i].next) {
int v = e[i].v, w = e[i].w;
//消耗的冗余长度折算
int k = j - (dis[v] + w - dis[u]);
if(0 <= k && k <= K) (val += dfs(v, k)) %= P;
if(ep) return 0;
}
vis[u][j] = false;
if(u == n && j == 0) val = 1;
return val;
}
int main() {
int T; scanf("%d", &T);
while(T--) {
init();
scanf("%d%d%d%d", &n, &m, &K, &P);
for (int i = 1, u, v, w; i <= m; i++) {
scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
add(e, head, u, v, w, 0); add(r, rhead, v, u, w, 1);
}
dijkstra();
int ans = 0;
for (int i = 0; i <= K; i++) {
memset(vis, false, sizeof vis);
(ans += dfs(1, i)) %= P;
if(ep) break;
}
if(ep) puts("-1");
else printf("%d\n", ans);
}
}