加settings

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE configuration
PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
"http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
<configuration>
<settings>
<setting name="logImpl" value="STDOUT_LOGGING"/>
</settings>
</configuration>

20180905:补充一下，需要在spring配置文件中配置

若是纯java项目不带spring，可以在配置文件中添加

 <settings>

        <setting name="logImpl" value="STDOUT_LOGGING"/>

  </settings>

格式如下：

若不想打印日志，可以这样配置：

<setting name="logImpl" value="NO_LOGGING"/>

@附：logImpl 可选的值有：SLF4J、LOG4J、LOG4J2、JDK_LOGGING、COMMONS_LOGGING、STDOUT_LOGGING、NO_LOGGING，或者是实现了接口 org.apache.ibatis.logging.Log 的，且构造方法是以字符串为参数的类的完全限定名

注：参数上述博客测试时，NO_LOGGING时会屏蔽一部分日志，但LOG4J2、COMMONS_LOGGING报异常