可以简单概述：

kernel起来以后进行msm_sensor_driver的模块儿初始化，对dts配置进行相关的解析，在Android起来以后，会启动camera 的守护进程Server，调用一系列的初始化接口，先获取sensor name，根据name去匹配相关的初始化配置，再传到底层写入到模组寄存器

 

 

这里先是填充了MCT的几个基本的操作函数：set_mod；query_mod；start_session和stop_session。

这几个基本的操作接口，其中包含了对sensor、actuator、eeprom等的操作接口

其次是对每一个sensor实体进行的一些基本init，包括find object、fill相关的一些操作接口等等

find sensor 的过程 

前面提到，在module_sensor_init函数中，对start_session这个接口进行了绑定，sensor的power up和reg init等操作，也就是在start_session这个接口当中完成，通过里面相关的接口，最终会调用到kernel里面的接口，进行上下电，match sensor id，读写寄存器等操作：