android – 从磁传感器获取信息

2024-02-21 14:39:52

我正在侦听传感器值,并在我的处理程序中使它们正常

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
       for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i];

开发人员文档为Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD说：
“所有数值均为微特斯拉(uT),并测量X,Y和Z轴的环境磁场.”

如何将该信息转换为方位角,俯仰和滚动？如何将其转换为罗盘磁航向？

在完成矩阵变换后,您是否只能提供从ORIENTATION传感器和ACCELEROMETER传感器获得的相同信息？

解决方法:

如果您可以访问加速度计,则可以使用getOrientation()
方法,返回从两个传感器确定的方位角,俯仰和滚转,并通过getRotationMatrix()方法计算.

EDITS

对评论的回应……我现在看到你的问题.抱歉.仅使用3轴磁力计,除非设备平行于地球表面,否则无法准确获得方位角,俯仰和滚转.请记住使用针式指南针并将其放在主轴上,以便您可以看到并手动补偿倾斜,或者b)密封在液体中,这样您就可以将气泡水平调到中心位置？获得方位角：

azimuth = arctan(y/x)

现在,如果您倾斜手机,x / y平面感应中的错误可能会变大.现在你需要弄清楚倾斜度(用加速度计),然后测量Z轴的磁场强度,然后使用三者进行补偿.这基本上就是你所知道的getRotationMatrix()和getOrientation().

我认为在API 8中不推荐使用Sensor.TYPE_ORIENTATION的部分原因是因为本身没有单独的方向传感器.它是磁场和加速度传感的组合.

我挖出的一篇好文章涵盖了所有内容：

码农公寓