Android Sensor（传感器）

2024-02-21 14:40:40

Android 常见传感器

在这之前，我们需要了解关于Android的坐标系：

首先，让Activity实现SensorEventListener接口(实现接口需要复写onSensorChanged，onAccuracyChanged方法)，便于监听来刷新数据
然后创建SensorManager对象，然后为它注册加速度传感器监听器

        //获取系统服务
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        //      注册事件
        //      * 参数1 ：SensorEventListener监听器
        //      * 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
        //      * 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率，多少微秒取一次。
        sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                                            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

加速度传感器(Accelerometer)

TYPE_ACCELEROMETER

        //加速度传感器
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            tvaccelerometer_x.setText("X轴加速度：" + x);
            tvaccelerometer_y.setText("Y轴加速度：" + y);
            tvaccelerometer_z.setText("Z轴加速度：" + z);
        }

距离传感器（Proximity）

TYPE_PROXIMITY

        //距离传感器
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_PROXIMITY) {
            float x = event.values[0];
            tvproximity.setText("距离为:" + x);
        }

方向传感器（Orientation）

TYPE_ORIENTATION

        //方向传感器
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            orientation_x.setText("X轴转过的角度：" + x);
            orientation_y.setText("Y轴转过的角度：" + y);
            orientation_z.setText("Z轴转过的角度：" + z);
        }

X：方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)，90表示正东(East)，
180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值刚好是这四个值的话，
并且手机沿水平放置的话，那么当前手机的正前方就是这四个方向，可以利用这一点来
写一个指南针。

Y：倾斜角，手机翘起来的程度，当手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。取值
范围是[-180,180]之间。假如把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，values1的则应该
是0，当然很少桌子是绝对水平的。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕
乡下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中，values[1]的值会从0到-180之间变化，即手机抬起
时，values1的值会逐渐变小，知道等于-180；而加入从手机底部开始抬起，直到手机沿着x轴
旋转180度，此时values[1]的值会从0到180之间变化。我们可以利用value[1]的这个特性结合
value[2]来实现一个平地尺。

Z：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在
桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将
逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置
时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化。

陀螺仪传感器(Gyroscope)

TYPE_GYROSCOPE

        //陀螺仪传感器
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            //将弧度传化成角度
            x = (float) Math.toDegrees(x);
            y = (float) Math.toDegrees(y);
            z = (float) Math.toDegrees(z);
            gyroscope_x.setText("X轴角速度：" + x);
            gyroscope_y.setText("Y轴角速度：" + y);
            gyroscope_z.setText("Z轴角速度：" + z);
        }

原本数据为弧度制，这里转换为角度制，
陀螺仪的XYZ分别代表设备围绕XYZ三个轴旋转的角速度。

线性加速度传感器(LinearAcceleration)

TYPE_LINEAR_ACCELERATION

        //线性加速度传感器
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION) {
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            linearacceleration_x.setText("X轴加速度：" + x);
            linearacceleration_y.setText("Y轴加速度：" + y);
            linearacceleration_z.setText("Z轴加速度：" + z);
        }

就是去掉重力加速度后各个方向的加速度

光传感器(Light)

TYPE_LIGHT

        //光传感器
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LIGHT) {
            float x = event.values[0];
            light.setText("光强为:" + x);
        }

感知当前的光强度

压强传感器

TYPE_PRESSURE

        //压强传感器
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_PRESSURE) {
            float x = event.values[0];
            pressure.setText("压强为:" + x + "hPa");
        }

压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

计步传感器

TYPE_STEP_COUNTER————计步器（记录历史步数累加值）  
TYPE_STEP_DETECTOR————检测器（检测每次步伐数据）

        //计步传感器
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER) {
            float x = event.values[0];
            step_counter.setText("总步数为:" + x);
        }
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR) {
            float x = event.values[0];
            step_detector.setText("步数是否有效:" + x);
        }

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