MTK sensor 架构

mtk architacture
AP和scp 两部分组成
从上到下的整体的结构是 app ——》framerwork——》native——》hal ——》kernel ——》scp
app 是java层,每一个界面都是由一个activity,是人机交互的界面
framework 是为应用程序提供一个后台服务
native 是承上启下的作用,是把java 转化为一个c/c++ 代码的一种机制
hal  提供ap 直接访问硬件资源的接口 比如iocrol等
kernel 内核层用于应用获取驱动数据的桥梁,创建sys,proc节点为其他层使用

上一篇:传感器的实现Android(入门案例)


下一篇:Simscape Multibody -- 使用Transform Sensor 测量运动