有两种方法：
1、第一种方法就是直接点击手机的返回键返回，但是在H5页面比较多的情况下，这种方法就不怎么实用了。
2、第二种：可以用JSSDK的接口返回小程序，我们需要在H5页面引入相应的js文件才能进行操作，如图：

首先在我们的H5页面引入https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.3.2.js文件，然后根据自己的需要选择下方适当的跳转方式api，配置上已发布正式的小程序页面，这里的跳转地址和传参都是和小程序内部的方法是一样的，我们在小程序跳转H5和H5跳转小程序的时候都是可以传递参数的。