本题是求二叉树中序遍历的节点的下一个节点。
总体可以分为两种情况：
1 该节点有右子树，那么后继节点就是右子树最左侧的节点
2 该节点没有右子树，那么后继节点要么是NULL，要么是祖先节点
当该节点一直向上走的时候，如果有一个祖先是某节点的左儿子，那么某节点就是后继节点

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode *father;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL), father(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    TreeNode* inorderSuccessor(TreeNode* p) {
        if (p->right) {
            p = p->right;
            while (p->left) p = p->left;
            return p;
        }
        else {
            while (p->father && p == p->father->right) p = p->father;
            return p->father;
        }
    }
};