管道，FIFO，消息队列，在两个进程交换信息时，都要经过内核传递

共享内存可以绕过，默认fork生成的子进程 并不与父进程共享内存区

mmap

munmap

msync

父子进程共享内存区的方法之一是：父进程fork前指定MAP_SHARED调用mmap