我试图用内联编译选项创建一个CMakeLists.txt-

g++ -Wall -I/usr/include/cppconn -o testapp tester.cpp -L/usr/lib -lmysqlcppconn

我期望以下工作

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

set(CMAKE_C_FLAGS "-Wall")

project(testapp)

find_package(PCL 1.4 REQUIRED)

include_directories(. "/usr/include/cppconn")

link_directories("/usr/lib/" "mysqlcppconn")

add_executable(testapp tester.cpp) 

但是在make中我得到了上面库内容的未定义引用错误.我误解了include_directories和/或link_directories吗？

我的tester.cpp包括这个

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <mysql_connection.h>
#include <driver.h>
#include <exception.h>
#include <resultset.h>
#include <statement.h>

解决方法:

您还需要实际链接库,link_directories()仅指定多个目录.
你需要添加

target_link_libraries(testapp mysqlcppconn)

在add_executable()之后

你也应该能够完全跳过link_directories()/usr/lib默认情况下通常在库搜索路径中.