石子合并(四边形不等式优化dp) POJ1160

该来的总是要来的————————

经典问题,石子合并。

  对于 f[i][j]= min{f[i][k]+f[k+1][j]+w[i][j]}

From 黑书

凸四边形不等式:w[a][c]+w[b][d]<=w[b][c]+w[a][d](a<b<c<d)

区间包含关系单调: w[b][c]<=w[a][d](a<b<c<d)

定理1:  如果w同时满足四边形不等式和决策单调性 ,则f也满足四边形不等式

定理2:  若f满足四边形不等式,则决策s满足 s[i][j-1]<=s[i][j]<=s[i+1][j]

定理3: w为凸当且仅当w[i][j]+w[i+1][j+1]<=w[i+1][j]+w[i][j+1]

简要证明:

若w[a][c]+w[b][d]<=w[b][c]+w[a][d],归纳证明f[a][c]+f[b][d]<=f[b][c]+f[a][d]

  设f[a][d]最优决策是在s取到,f[b][c]最优决策在t取到,设s<t,反之同理

  可知a<s<t<c<d

    f[a][c]+f[b][d]<=f[a][s]+f[s+1][c]+w[a][c] + f[b][t]+f[t+1][d]+w[b][d]

            =f[a][s]+f[s+1][c]+w[a][d] + f[b][t]+f[t+1][d]+w[b][c]

           <=f[a][s]+w[a][d]+f[s+1][d] + f[b][t]+w[b][c]+f[t+1][c]         归纳得到 sc+td<sd+tc  起始条件即定理3

           =f[a][d]+f[b][c]

得证.

若f[a][c]+f[b][d]<=f[b][c]+f[a][d],则s[i][j-1]<=s[i][j]<=s[i+1][j]

  仅证s[i][j-1]<=s[i][j],右边同理

  记f_k[i][j]=f[i][k]+f[k+1][j]+w[i][j]

  记s点为[i,j]最优点,t点为[i,j+1]最优点,

  则只需证明 在[i,j+1]决策时, 取s点能够比取在k∈[i,s-1]的点更优即可

    即证明 f_s[i,j+1]<=f_k[i,j+1]

  又因为f_s[i,j]<=f_k[i,j]

     只需证明 0 <= f_k[i,j] - f_s[i,j] <= f_k[i,j+1] - f_s[i,j+1]

      可发现右边即 f_k[i,j] + f_s[i,j+1] <= f_k[i,j+1] + f_s[i,j]

      展开后即: f[k][j] + f[s][j+1] <= f[k][j+1] + f[s][j]

      正是 k<s<j<j+1 的四边形不等式

得证.

一般利用定理3证明凸函数,然后利用定理2的结论 s[i][j-1]<=s[i][j]<=s[i+1][j]

  就能够使得复杂度由O(n^3)降低为O(n^2)

石子合并(四边形不等式优化dp)  POJ1160

详细证明参见《动态规划算法的优化技巧》--毛子青(会因为论文用i,j,i',j'搞得雾水,但是慢慢推一下就能够出来)

#include <cstdio>
#include <cstring>
#define N 1005
int s[N][N],f[N][N],sum[N],n;
int main()
{
while(scanf("%d",&n)!=EOF)
{
memset(f,,sizeof(f));
sum[]=;
for(int i=; i<=n; i++){
scanf("%d",&sum[i]);
sum[i]+=sum[i-];
f[i][i]=;
s[i][i+]=i;
}
for(int i=; i<=n; i++)
f[i][i+]=sum[i+]-sum[i-]; for(int i=n-; i>=; i--)
for(int j=i+; j<=n; j++)
for(int k=s[i][j-]; k<=s[i+][j]; k++)
if(f[i][j]>f[i][k]+f[k+][j]+sum[j]-sum[i-])
{
f[i][j]=f[i][k]+f[k+][j]+sum[j]-sum[i-];
s[i][j]=k;
} printf("%d\n",f[][n]);
}
return ;
}

值得注意的是:若是求石子合并的最大值,则不能用四边形不等式。可以证明 f[i,j]=max(f[i+1][j],f[i][j-1])+w[i][j]

POJ1160

f[i][j]=max(f[k][j-1]+w[k+1][i])

  其中f[i][j]表示前i个村落有j个邮电局,w[i][j]表示[i,j]区间上安装一个邮电局最短路径和

其中w[i][j]邮电局必然是安装在(i+j)/2(中位数)的村落中,若(i+j)/2不为整数,则中间两个村落都可以。证明可以看《算法导论》

至于四边形不等式,这次,可以直接容易得到 s[i][j-1]<=s[i][j]<=s[i+1][j] 稍微证明下就可以出来,凭感觉都是对的。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#define min(x,y) (x>y?y:x)
int v,p,a[305],sum[305],w[305][305],f[305][35],s[305][35];
int main()
{
memset(f,127,sizeof(f));
scanf("%d%d",&v,&p);
for(int i=1; i<=v; i++){
scanf("%d",&a[i]);
sum[i]=a[i]+sum[i-1];
}
for(int i=1; i<=v; i++){
w[i][i]=0;
for(int j=i+1; j<=v; j++){
w[i][j]=sum[j]-sum[(i+j)/2]-sum[(i+j)/2-1]+sum[i-1];
if((i+j)%2!=0) w[i][j]-=a[(i+j)/2];
}
}
for(int i=1; i<=v; i++)
f[i][1]=w[1][i];
for(int j=2; j<=p; j++){
s[v+1][j]=v-1;
for(int i=v; i>=j; i--)
{
for(int k=s[i][j-1]; k<=s[i+1][j]; k++)
if(f[i][j]>f[k][j-1]+w[k+1][i])
{
f[i][j]=f[k][j-1]+w[k+1][i];
s[i][j]=k;
}
}
}
printf("%d",f[v][p]);
return 0;
}
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