在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在不论什么时候一个骑士都能依照骑士的走法（它能够走到和它横坐标相差为1。纵坐标相差为2或者横坐标相差为2。纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。
给定一个初始的棋盘，如何才干经过移动变成例如以下目标棋盘：
为了体现出骑士精神。他们必须以最少的步数完毕任务。
第一行有一个正整数T(T<=10)。表示一共同拥有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士。1表示黑色骑士。*表示空位。
两组数据之间没有空行。
对于每组数据都输出一行。
假设能在15步以内（包含15步）到达目标状态，则输出步数。否则输出－1。
2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
7
-1
图片不在这儿= =只是看代码就知道了
这是我第一次写IDA* 还是參考了黄学长代码 顺便被罗雨屏神犇好好的歧视了一下 一開始仅仅写了迭代加深搜索 仅仅过了两个点 加了启示式搜索之后过了 事实上这里的估价函数就是里奥神犇当时DFS的剪枝 所以里奥神犇当时写的就已经是IDA*了 ORZ里奥神犇
所谓启示式搜索，就是在搜索过程中加入一个估价函数，代表当前状态到目标状态预估所须要的步数。剪枝就是将不合法的情况去掉。但也能够不剪，优先向估价函数小的方向搜索，在这个方向我们得到正确解期望较大，能够节省时间。
应当注意的是，估价函数仅仅是一个估价。并非实际步数。
假设剪掉估价函数较大的情况，相当于是放弃了一些可能是答案的情况。
但这些情况是答案的可能性较小。
直接上代码吧，关于二维数组的传递。我还不是非常明确。希望大家看了代码帮帮忙
注意这里。二维数组的传递
对于函数的调用是这样写的：
if (ok(&a[0]))
{
flag=true;
}
return;
这个函数声明时，是这种：
bool ok(int (*a)[5])
当中a是一个二维数组。在函数中应用时，直接写a[x][y]就可以
这里a数组我们传递的是地址。由于里奥神犇说。假设传数组的话，数组大了非常可能爆栈。
可是详细为什么要这样写。我也不大明确
原本对于数组a的指针应当是【**a】，可是假设这样写，以下的引用就会各种报错。最后的解决方式就是上面这种。看来我还要慢慢学习啊。
假设有哪位同学懂得二维数组用作实參的传递，请务必告诉我。
——闲梦远，南国正清秋。千里*寒色远，芦花深处泊孤舟。笛在月明楼。