Linux下CMake简明教程

2022-12-05 12:05:32

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CMake是开源、跨平台的构建工具，可以让我们通过编写简单的配置文件去生成本地的Makefile，这个配置文件是独立于运行平台和编译器的，这样就不用亲自去编写Makefile了，而且配置文件可以直接拿到其它平台上使用，无需修改，非常方便。

本文主要讲述在Linux下如何使用CMake来编译我们的程序。

一 安装CMake

本文使用ubuntu18.04，安装cmake使用如下命令，
sudo apt install cmake
安装完成后，在终端下输入cmake -version查看cmake版本

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这样cmake就安装好了。

 

二 简单样例

首先让我们从最简单的代码入手，先来体验下cmake是如何操作的。编写main.c，如下

 

1 #include <stdio.h>
2 
3 int main(void)
4 {
5     printf("Hello World\n");
6 
7     return 0;
8 }

然后在main.c相同目录下编写CMakeLists.txt，内容如下，

 

1 cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
2 
3 project (demo)
4 
5 add_executable(main main.c)

第一行意思是表示cmake的最低版本要求是2.8，我们安装的是3.10.2；

第二行是表示本工程信息，也就是工程名叫demo；

第三行比较关键，表示最终要生成的elf文件的名字叫main，使用的源文件是main.c
在终端下切到main.c所在的目录下，然后输入以下命令运行cmake，
cmake .
会输出如下信息：
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再来看看目录下的文件如下：

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可以看到成功生成了Makefile，还有一些cmake运行时自动生成的文件。
然后在终端下输入make并回车，
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可以看到执行cmake生成的Makefile可以显示进度，并带颜色。再看下目录下的文件

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运行成功！

三 同一目录下多个源文件

接下来进入稍微复杂的例子：在同一个目录下有多个源文件。
在之前的目录下添加2个文件，testFunc.c和testFunc.h。添加完后整体文件结构如下，
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testFunc.c内容如下，

 

 1 /*
 2 ** testFunc.c
 3 */
 4 
 5 #include <stdio.h>
 6 #include "testFunc.h"
 7 
 8 void func(int data)
 9 {
10     printf("data is %d\n", data);
11 }

testFunc.h内容如下，

 

 1 /*
 2 ** testFunc.h
 3 */
 4 
 5 #ifndef _TEST_FUNC_H_
 6 #define _TEST_FUNC_H_
 7 
 8 void func(int data);
 9 
10 #endif

修改main.c，调用testFunc.h里声明的函数func()，

 

 1 #include <stdio.h>
 2 
 3 #include "testFunc.h"
 4 
 5 int main(void)
 6 {
 7     func(100);
 8 
 9     return 0;
10 }

修改CMakeLists.txt，在add_executable的参数里把testFunc.c加进来

 

1 cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
2 
3 project (demo)
4 
5 add_executable(main main.c testFunc.c)

然后重新执行cmake生成Makefile并运行make

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然后运行重新生成的elf文件main，
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运行成功！

可以类推，如果在同一目录下有多个源文件，那么只要在add_executable里把所有源文件都添加进去就可以了。但是如果有一百个源文件，再这样做就有点坑了，无法体现cmake的优越性，cmake提供了一个命令可以把指定目录下所有的源文件存储在一个变量中，这个命令就是 aux_source_directory(dir  var)。
第一个参数dir是指定目录，第二个参数var是用于存放源文件列表的变量。


我们在main.c所在目录下再添加2个文件，testFunc1.c和testFunc1.h。添加完后整体文件结构如下，
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testFunc1.c如下，

 1 /*
 2 ** testFunc1.c
 3 */
 4 
 5 #include <stdio.h>
 6 #include "testFunc1.h"
 7 
 8 void func1(int data)
 9 {
10     printf("data is %d\n", data);
11 }

testFunc1.h如下，

 1 /*
 2 ** testFunc1.h
 3 */
 4 
 5 #ifndef _TEST_FUNC1_H_
 6 #define _TEST_FUNC1_H_
 7 
 8 void func1(int data);
 9 
10 #endif

再修改main.c，调用testFunc1.h里声明的函数func1()，

 1 #include <stdio.h>
 2 
 3 #include "testFunc.h"
 4 #include "testFunc1.h"
 5 
 6 int main(void)
 7 {
 8     func(100);
 9     func1(200);
10 
11     return 0;
12 }

修改CMakeLists.txt，

1 cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
2 
3 project (demo)
4 
5 aux_source_directory(. SRC_LIST)
6 
7 add_executable(main ${SRC_LIST})

使用aux_source_directory把当前目录下的源文件存列表存放到变量SRC_LIST里，然后在add_executable里调用SRC_LIST（注意调用变量时的写法）。
再次执行cmake和make，并运行main，
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可以看到运行成功了。

四 不同目录下多个源文件

一般来说，当程序文件比较多时，我们会进行分类管理，把代码根据功能放在不同的目录下，这样方便查找。那么这种情况下如何编写CMakeLists.txt呢？
我们把之前的源文件整理一下（新建2个目录test_func和test_func1），整理好后整体文件结构如下，
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把之前的testFunc.c和testFunc.h放到test_func目录下，testFunc1.c和testFunc1.h则放到test_func1目录下。

其中，CMakeLists.txt和main.c在同一目录下，内容修改成如下所示，

 1 cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
 2 
 3 project (demo)
 4 
 5 include_directories (test_func test_func1)
 6 
 7 aux_source_directory (test_func SRC_LIST)
 8 aux_source_directory (test_func1 SRC_LIST1)
 9 
10 add_executable (main main.c ${SRC_LIST} ${SRC_LIST1})

这里出现了一个新的命令：include_directories。该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径，路径之间用空格分隔。
因为main.c里include了testFunc.h和testFunc1.h，如果没有这个命令来指定头文件所在位置，就会无法编译。当然，也可以在main.c里使用include来指定路径，如下

1 #include "test_func/testFunc.h"
2 #include "test_func1/testFunc1.h"

只是这种写法不好看。
另外，我们使用了2次aux_source_directory，因为源文件分布在2个目录下，所以添加2次。

五 正规一点的组织结构

 

正规一点来说，一般会把源文件放到src目录下，把头文件放入到include文件下，生成的对象文件放入到build目录下，最终输出的elf文件会放到bin目录下，这样整个结构更加清晰。让我们把前面的文件再次重新组织下，

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我们在最外层目录下新建一个CMakeLists.txt，内容如下，

1 cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
2 
3 project (demo)
4 
5 add_subdirectory (src)

这里出现一个新的命令add_subdirectory()，这个命令可以向当前工程添加存放源文件的子目录，并可以指定中间二进制和目标二进制的存放位置，具体用法可以百度。
这里指定src目录下存放了源文件，当执行cmake时，就会进入src目录下去找src目录下的CMakeLists.txt，所以在src目录下也建立一个CMakeLists.txt，内容如下，

1 aux_source_directory (. SRC_LIST)
2 
3 include_directories (../include)
4 
5 add_executable (main ${SRC_LIST})
6 
7 set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

这里又出现一个新的命令set，是用于定义变量的，EXECUTABLE_OUT_PATH和PROJECT_SOURCE_DIR是CMake自带的预定义变量，其意义如下，

EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ：目标二进制可执行文件的存放位置      PROJECT_SOURCE_DIR：工程的根目录

所以，这里set的意思是把存放elf文件的位置设置为工程根目录下的bin目录。

添加好以上这2个CMakeLists.txt后，整体文件结构如下。（cmake有很多预定义变量，详细的可以网上搜索一下）

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下面来运行cmake，不过这次先让我们切到build目录下，然后输入以下命令，
cmake ..
Makefile会在build目录下生成，然后在build目录下运行make，
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测试OK！
这里解释一下为什么在build目录下运行cmake？从前面几个case中可以看到，如果不这样做，cmake运行时生成的附带文件就会跟源码文件混在一起，这样会对程序的目录结构造成污染，而在build目录下运行cmake，生成的附带文件就只会待在build目录下，如果我们不想要这些文件了就可以直接清空build目录，非常方便。
另外一种写法：
前面的工程使用了2个CMakeLists.txt，这种写法是为了处理需要生成多个elf文件的情况，最外层的CMakeLists.txt用于掌控全局，使用add_subdirectory来添加要生成elf文件的源码目录。
如果只生成一个elf文件，那么上面的例子可以只使用一个CMakeLists.txt，可以把最外层的CMakeLists.txt内容改成如下，

 1 cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
 2 
 3 project (demo)
 4 
 5 aux_source_directory (src SRC_LIST)
 6 
 7 include_directories (include)
 8 
 9 add_executable (main ${SRC_LIST})
10 
11 set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

同时，还要把src目录下的CMakeLists.txt删除。

六 动态库和静态库的编译控制

有时我们只需要编译出动态库，静态库，然后等着让其它程序去使用。让我们看下这种情况该如何使用cmake。首先按照如下重新组织文件，只留下testFunc.h和TestFunc.c，

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我们会在build目录下运行cmake，并把生成的库文件存放到lib目录下。
最外层的CMakeLists.txt内容如下，

1 cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
2 
3 project (demo)
4 
5 add_subdirectory (lib_testFunc)

lib_testFunc目录下的CMakeLists.txt如下，

1 aux_source_directory (. SRC_LIST)
2 
3 add_library (testFunc_shared SHARED ${SRC_LIST})
4 add_library (testFunc_static STATIC ${SRC_LIST})
5 
6 set_target_properties (testFunc_shared PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")
7 set_target_properties (testFunc_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")
8 
9 set (LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

这里又出现了新的命令和预定义变量，

add_library: 生成动态库或静态库(第1个参数指定库的名字；第2个参数决定是动态还是静态，如果没有就默认静态；第3个参数指定生成库的源文件) set_target_properties: 设置输出的名称，还有其它功能，如设置库的版本号等等 LIBRARY_OUTPUT_PATH: 库文件的默认输出路径，这里设置为工程目录下的lib目录

好了，让我们进入build目录下运行cmake ..，成功后再运行make，

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cd到lib目录下进行查看，发现已经成功生成了动态库和静态库，
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ps：可以看出前面使用set_target_properties重新定义了库的输出名字，如果不用set_target_properties也可以，那么库的名字就是add_library里定义的名字，只是我们连续2次使用add_library指定库名字时，这个名字不能相同，而set_target_properties可以把名字设置为相同，只是最终生成的库文件后缀不同，这样相对来说会好看点。

七 对库进行链接

既然我们已经生成了库，那么就进行链接测试下。把build里的文件都删除，然后在在工程目录下新建src目录和bin目录，在src目录下添加一个main.c和一个CMakeLists.txt，整体结构如下，
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main.c内容如下，

 1 #include <stdio.h>
 2 
 3 #include "testFunc.h"
 4 
 5 int main(void)
 6 {
 7     func(100);
 8     
 9     return 0;
10 }

修改工程目录下的CMakeLists.txt，如下，

1 cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
2 
3 project (demo)
4 
5 add_subdirectory (lib_testFunc)
6 
7 add_subdirectory (src)

只是使用add_subdirectory把src目录添加进来。
src目录下的CMakeLists.txt如下，

 1 aux_source_directory (. SRC_LIST)
 2 
 3 # find testFunc.h
 4 include_directories (../lib_testFunc)
 5 
 6 link_directories (${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
 7 
 8 add_executable (main ${SRC_LIST})
 9 
10 target_link_libraries (main testFunc)
11 
12 set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

这里出现2个新的命令，

  • link_directories: 添加非标准的共享库搜索路径
  • target_link_libraries: 把目标文件与库文件进行链接

cd到build目录下，然后运行cmake ..，成功后再运行make， Linux下CMake简明教程

make成功，进入到bin目录下查看，发现main已经生成，并运行，
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运行成功！

ps：在lib目录下有testFunc的静态库和动态库，target_link_libraries (main testFunc)默认是使用动态库，如果lib目录下只有静态库，那么这种写法就会去链接静态库。也可以直接指定使用动态库还是静态库，写法是：target_link_libraries (main libtestFunc.so)或target_link_libraries (main libtestFunc.a)
ps： 查看elf文件使用了哪些库，可以使用readelf -d ./xx来查看

八 总结
以上是自己学习CMake的一点学习记录，通过简单的例子让大家入门CMake，学习的同时也阅读了很多网友的博客。CMake的知识点还有很多，具体详情可以在网上搜索。总之，CMake可以让我们不用去编写复杂的Makefile，并且跨平台，是个非常强大并值得一学的工具。
如果有写的不对的地方，希望能留言指正，谢谢阅读。

 

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