qgroundcontrol是一款无人机地面站开源软件，C++/QT开发

在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到，选择稳定版下载最新的是2.6

下载https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archive/Stable_V2.6.zip

QT的对应版本

http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.4/5.4.0/qt-opensource-windows-x86-msvc2013_opengl-5.4.0.exe

先安装QT，在解压qgroundcontrol

下载mavlink

解压到 ...\qgroundcontrol-Stable_V2.6\libs\mavlink\include\mavlink\v1.0目录下

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/Stable_V2.6/libs/mavlink/include/mavlink

如果是直接下载qgroundcontrol的zip，是不包含mavlink，编译过就自然知道了

然后在qgroundcontrol-Stable_V2.6目录下打开cmd运行

qmake -r -tp vc qgroundcontrol.pro

即可生成sln格式的VS项目解决方案

在编译运行

运行成功截图