摘要：

仪器、通信和控制与物理系统的综合集成导致了信息物理系统(CPSs)的研究，这一领域最近获得了越来越多的关注。在CPS中普遍存在的一个关键问题是，需要在面对网络攻击时确保安全。在本文中，我们对为CPS安全提出的系统和控制方法进行了调查。根据针对网络攻击提出的防御类型，我们将这些方法分为三类：预防、弹性、检测隔离。提出了一个统一的威胁评估度量，以评估在这三种情况下如何实现CPS的安全性。同时还调查了风险评估工具和网络拓扑结构对CPS安全性的影响。此外，在整个调查中还强调了电力和运输的应用。

 

目录

1. 引言

1.1. CPS网络攻击的例子

1.1.1  震网病毒

1.1.2  RQ-170

1.1.3  乌克兰袭击

1.1.4  马鲁奇攻击

1.1.5  Jeep hack

1.1.6  其它攻击

1.2. 在CPS安全方面的研究机会

1.3. 本文的贡献

2. CPS安全的系统和控制方法

3. 威胁评估和网络拓扑结构

4. 总结和未来的工作