// HelloWorld.cpp : Defines the entry point for the console application.

//

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 *              VC++ 6.0 C8051F340 USB 通信 CAN 数据解析

 * 声明：

 *    1. 这是在《VC++ 6.0 C8051F340 USB PC侧通信 Demo》的基础上的代码；

 *    2. 由一可知，本文会只注释了相对重要的内容。

 *    3. 本文主要是通过USB获取CAN的数据，并解析出其中的数据。
 *    4. 帧格式可以参考：http://wenku.baidu.com/view/f508511d6bd97f192279e902.html

 *

 *                                       2015-7-11 晴 深圳 南山平山村 曾剑锋

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#include "stdafx.h"

#include <windows.h>

#include <time.h>

#include "SiUSBXp.h"

#include <string.h>

int main(int argc, char* argv[])

{

    printf("Hello World!\n");

    HANDLE m_hUSBDevice  = INVALID_HANDLE_VALUE;

    DWORD  dwNumDevices  = ;

    SI_GetNumDevices(&dwNumDevices);

    printf("zengjf debug: dwNumDevices = %d.\n", dwNumDevices);

    if ( dwNumDevices == )

        return FALSE;

    if ( SI_Open(, &m_hUSBDevice) == SI_SUCCESS )

        printf("zengjf debug: SI_Open USBDevice success.\n");

    else

        printf("zengjf debug: SI_Open USBDevice fails.\n");

    char   testData[]  = "zengjf";

    DWORD  hasWritten    = ;

    DWORD  hasRead       = ;

    DWORD  timeCount     = ;

    while ( true ) {

        Sleep();

        // 接收6帧数据就退出程序，作为测试程序，这个量也就差不多了

        if ( timeCount++ >  )

            break;

        memset(testData, , sizeof(testData));

        if ( SI_Read( m_hUSBDevice, testData, , &hasRead) == SI_SUCCESS ) {

            printf("zengjf debug: SI_Read USBDevice success, hasRead length = %d.\n", hasRead);

            // 以16进制的形式打印出接收到的一帧数据

            printf("printf all data:\n\t");

            for ( DWORD i = ; i < hasRead; i++ )

                printf(" %02x ", testData[i] & 0xff);

            printf("\n");

            // 判断接收到的数据是远程帧，还是数据帧

            if ( testData[] & (  <<  ) )

                printf("Frame Format: Remote Frame.\n");

            else

                printf("Frame Format: Data Frame.\n");

            // 输出数据长度

            printf("Frame data length: %d.\n", testData[] & 0xf);

            // 输出是扩展帧，还是标准帧

            if ( testData[] & ( << ) ) {

                printf("Frame Type: Extend Frame.\n");

                // 解析扩展帧的ID

                printf("ID: %X.\n", (((testData[] & 0x0ff) << ) | \

                                     ((testData[] & 0x0ff) << ) | \

                                     ((testData[] & 0x0ff) << )  | \

                                     ((testData[] >> ) & 0x1f)));

                // 将二进制数值转换成字符数字

                for ( DWORD i = ; i < hasRead; i++ )

                    testData[i] += '';

                // 显示所有的接收的数据

                printf("zengjf debug: show data from C8051F340 -- testData[ %s ].\n", testData+);

            } else { 

                printf("Frame Type: Standard Frame.\n");

                // 解析标准帧的ID

                printf("ID: %X.\n", (((testData[] & 0x0ff) <<  ) | ((testData[] >> ) & 0x7)));

                // 将二进制数值转换成字符数字

                for ( DWORD i = ; i < hasRead; i++ )

                    testData[i] += '';

                // 显示所有的接收的数据

                printf("zengjf debug: show data from C8051F340 -- testData[ %s ].\n", testData+);

            }

        } else {

            printf("zengjf debug: SI_Read USBDevice fails.\n");

            break;

        }

    }

    if ( SI_Close(m_hUSBDevice) == SI_SUCCESS )

        printf("zengjf debug: SI_Close USBDevice success.\n");

    else

        printf("zengjf debug: SI_Close USBDevice fails.\n");

    return ;

}